直流电机与步进电机的区别:
步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机,需要直流电驱动,需要驱动器换相,但由于运动特点和直流无刷电机相差很大,所以步进电机被单独分成一个产品种类。直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机,大家一般说的直流电机是指直流有刷电机。直流有刷电机只要加上合适的电压就会转,不过转的圈数难以得到控制。然而,步进电机按照节拍工作,可以旋转极小的角度,控制方式两者也有差别。
步进电机
1.步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制,一般步进电机的精度为步进角的5%之内,且不累计误差。
2.步进电机必须加驱动才能运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止。如果加上适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步距角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
3.改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。因此,打印机、绘图仪、机器人灯设备都以步进电机为动力核心。
4.步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在130℃以上,有的甚至高达200℃。
5.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
6、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数:空载启动频率&#