L298N电机驱动模块

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操作过程
使能ENA和ENB之后,直流电机1的转速和方向可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动,直流电机2的转速和方向可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动。
L298N的IN1 IN2 IN3 IN4与单片机的任意一组I/O口相接,用来控制电机的转速和方向。

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