L298N电机驱动模块的使用与驱动代码

由于单片机内部结构原因，其等效内阻极大， 导致输出电流极小，输出功率极小，无法满足直流电机的额定功率，所以我们一般只把单片机当控制器，而不是驱动器。

模块介绍

L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流双全桥式的电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。

特点

工作电压高,最高工作电压可达46V

输出电流大,瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A

低静态电压
过热保护

逻辑0电平高至1.5V(高抗扰度)

在L298N芯片基础上，本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。

硬件特性

驱动部分端子供电范围	Vs:+5V~+35V;如需要板内取电，则供电范围+7V~+35V
驱动部分峰值电流	Io: 2A(MAX单桥)
逻辑部分端子供电范围	Vss: +5V~+7V(可板内取电+5V)
逻辑部分工作电流范围:	0~36mA
控制信号输入电压范围	低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V                            高电平:2.3V≤Vin≤Vss
使能信号输入电压范围	低电平:-0.3≤Vin≤1.5V(控制信号无效)     高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)
最大功耗	25W(温度T=75℃时)
存储温度	-25℃~+130℃
驱动板尺寸	43*43*27mm
驱动板重量	30g

参数最大值