【原创教程】自动化工程案例01：8工位插针装配机03-程序解读

在前面两篇文章中，我们介绍了8工位设备每个工位的情况，然后我们介绍了触摸屏的情况，接着我们来看一下程序。关于一些实物照片不宜公开发表，需要的可以私信。

程序系统块设置

系统块中的模块实际上是我们所使用的的硬件设施

符号表

程序中所使用的符号表都在符号表文件夹中

操作模式符号表参数

TCP通讯符号表参数

手动符号表参数

MODBUS符号表参数

自动符号表参数

工件状态符号表参数

FB_部件管理符号表参数

FB_操作模式符号表参数

FB_配方数据符号表参数

FB_生产管理符号表参数

FB_时钟管理符号表参数

FB_伺服当前位置符号表参数

程序：MAIN(OB1)，初始化子程序块

第一段程序 ：全部气缸缩回上升到位，地址V16100.7收到都在原位信号

第二段程序 ：调用各个模式和指示灯的子程序

第三到七段程序 ：调用子程序

第五段程序SM0.0常闭：表示禁止使用

第八段程序