【原创】三菱FX控制MR-J4伺服的方法

本文详细介绍了如何使用三菱FX PLC控制MR-J4/JE-A伺服驱动器,包括通过mr configurator2软件进行参数设定,如PA.05和PA.13的设置,以及PLC程序的编写,涵盖原点回归、相对定位、绝对定位等指令的应用,并涉及伺服运行状态监控和速度限制设定。

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伺服驱动器的设定

三菱FX PLC控制MR-J4/JE-A伺服时,按照以下步骤设定伺服驱动器。

1. 打开mr configurator2伺服软件,选择新建工程。– 显示新建工程画面 

2. 选择相应的伺服驱动器,点击确定。– 显示mr configurator2软件画面

3. 选择参数 ,再选择列表显示下拉框里的基本设置,– 显示出参数设置画面

4. 选择参数PA.05每转指令脉冲数,输入 相应的值。下图中PA.05为10000,表示电机转一圈需要发10000个脉冲。

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