\begin{equation}
a(t)=
\begin{cases}
x=Q(x)=q_{1}& \text{ $ x \in [minimum,C] $ } \\
x=Q(x)=q_{2}& \text{ $ x \in [C,maximum] $ }
\end{cases}
\end{equation}
实践证明,latex写大括号公式的时,&符号前面不能有空格!
结果如下图:
错误方式一:(多了四个$)
\begin{equation}
a(t)=
\begin{cases}
$ x=Q(x)=q_{1} $ & \text{ $ x \in [minimum,C] $ } \\
$ x=Q(x)=q_{2} $ & \text{ $ x \in [C,maximum] $ }
\end{cases}
\end{equation}
错误方式二:(忘记加\)
\begin{equation}
a(t)=
\begin{cases}
$ x=Q(x)=q_{1} $ & \text{ $ x \in [minimum,C] $ }
$ x=Q(x)=q_{2} $ & \text{ $ x \in [C,maximum] $ }
\end{cases}
\end{equation}
错误方式三(少加四个$)
\begin{equation}
a(t)=
\begin{cases}
x=Q(x)=q_{1}& \text{ x \in [minimum,C] } \\
x=Q(x)=q_{2}& \text{ x \in [C,maximum] }
\end{cases}
\end{equation}