Arduino UNO+TB6600驱动器按键控制步进电机启动停止

最新推荐文章于 2024-07-17 22:40:07 发布
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分类专栏： Arduino应用笔记 步进电机 文章标签： arduino 步进电机 TB6600 步进电机驱动
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步进电机
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这篇博客介绍了如何利用Arduino UNO和TB6600驱动器通过按键来控制步进电机的启动和停止。重点在于接线说明和程序代码的实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成
Arduino UNO+TB6600驱动器按键控制步进电机启动停止
  • 步进电机
    在这里插入图片描述
  • TB6600驱动器
    *
  • **接线说明：**重点内容！！！！
//本次实验电机驱动采用共阴极接线方式
1. PUL-, DIR-, EN
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外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器）
perseverance51博客
04-29 2164
外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器） 这次带来的是真正意义上的通过外部中断来实现控制的，前面一篇写的外部中断片是伪中断，文章中开头有特别说明。 步进电机和驱动器相关的资料 https://pan.baidu.com/s/1udb4MyEOXk4CTO7TKRHj6w 提取码: fuea 步进电机 TB6600驱动器 **接线说明：**重点内容！！！！为什么一写步进电机就老生常谈这个接线问题问题，因为实在太重要了，关系到后面的工作能否继续开展。 //
步进电机控制（arduino+TB6600驱动器）
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席小贱
05-19 2万+
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arduino 无刷电机控制
09-15
利用arduino单片机配合电调以及电位器控制无刷电机的转速
物联网开发131 - Micropython ESP32 C3连接TB6600驱动42BYGH39步进电机
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如何使用合宙ESP32 C3连接TB6600驱动42BYGH39步进电机，实现控制步进电机正反转和旋转指定角度等
Arduino控制步进电机
群智能算法开发
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arduino控制步进电机
chuannaoxuan4674的博客
09-20 285
介绍 步进电机是一种特殊的减速电机，扭矩比较大，精度高，一般能用于机械臂的转动。那用单片机（例如：arduino）怎么控制呢？ 参考 http://blog.csdn.net/yingcloud/article/details/19033043 http://www....
按键控制步进电机正反转
04-21
用arduino控制步进电机，按键控制步进电机正反转，按下按键一，电机正传，按下按键二，电机反转，不按按键时电机静止，按键以及正反转代码已经写成独立的函数
Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转
perseverance51博客
04-23 4571
Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转 步进电机 TB6600驱动器 **接线说明：**重点内容！！！！ /*********************** !!!本次实验电机驱动采用共阴极接线方式!!! TB6600驱动器- Arduino: 1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起，接到Arduino UNO 的GND上面 2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚 3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的8引脚 4. EN+ 连接到 Arduin
blinker控制步进电机起保停，正反转（Arduino uno+esp8266+TB6600驱动器）
perseverance51博客
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blinker控制步进电机起保停，正反转（Arduino uno+esp8266+TB6600驱动器） Arduino uno的板子的程序 esp8266板子接入到Arduino uno的控制引脚上的5,6，7 esp8266程序 //****库***** #define BLINKER_WIFI //官方wifi协议库 #define BLINKER_PRINT Serial //串口协议库 #include <Blinker.h&gt
TB6600步进电机Arduino控制程序
10-23
TB6600步进电机Arduino控制程序及接线图，通过串口通信控制步进电机转动
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TB6600升级版电机驱动器使用说明，小型电机经常使用的一直驱动器，技术文档的参考
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步进电机控制：基于STM32F103VET6和TB6600驱动控制步进电机，TB6600接法为共阴接法（高电平有效）。
按键精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器）
perseverance51博客
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精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器） 步进电机 TB6600驱动器 **接线说明：**重点内容！！！！为什么一写步进电机就老生常谈这个接线问题问题，因为实在太重要了，关系到后面的工作能否继续开展。 //控制步进电机，必须要有3条线接到Arduino uno控制板上，不管是共阴还是共阳接法。 //三条线分别是：PUL,DIR,ENA，为什么不标符号，共阳接法就是PUL+.DIR+,ENA+ //共阴接法就是PUL-,DIR-,ENA-, //共阳接法就是将PUL+ D
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RickyWasYoung的博客
08-15 4822
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以下是一个基于Arduino Mega 2560控制两个TB6600驱动器和步进电机画圆弧的程序示例： ``` #include <AccelStepper.h> // 定义两个步进电机对象 AccelStepper stepperX(AccelStepper::DRIVER, 2, 3); AccelStepper stepperY(AccelStepper::DRIVER, 4, 5); // 定义一些常量 const float stepsPerRevolution = 200.0; // 步进电机每转的步数 const float gearRatio = 5.0; // 减速比 const float stepsPerDegree = stepsPerRevolution * gearRatio / 360.0; // 每度需要的步数 void setup() { // 设置步进电机最大速度和加速度 stepperX.setMaxSpeed(1000); stepperX.setAcceleration(100); stepperY.setMaxSpeed(1000); stepperY.setAcceleration(100); } void loop() { // 画一个半径为50的圆弧 float radius = 50.0; float cx = 100.0; float cy = 100.0; float startAngle = 0.0; float endAngle = 180.0; // 计算起点和终点的坐标 float startX = cx + radius * cos(startAngle * PI / 180.0); float startY = cy + radius * sin(startAngle * PI / 180.0); float endX = cx + radius * cos(endAngle * PI / 180.0); float endY = cy + radius * sin(endAngle * PI / 180.0); // 计算起点和终点的步数 long startStepsX = startX * stepsPerDegree; long startStepsY = startY * stepsPerDegree; long endStepsX = endX * stepsPerDegree; long endStepsY = endY * stepsPerDegree; // 移动到起点 stepperX.moveTo(startStepsX); stepperY.moveTo(startStepsY); // 逐步移动到终点 while (stepperX.distanceToGo() != 0 || stepperY.distanceToGo() != 0) { stepperX.run(); stepperY.run(); } // 停止电机 stepperX.stop(); stepperY.stop(); } ``` 这个程序使用AccelStepper库来控制两个步进电机，通过计算圆弧的起点和终点的坐标来确定步进电机需要移动的步数，然后逐步移动到终点。在程序中，我们假设步进电机每转200步，减速比为5:1，需要360步才能转一圈。因此，我们可以计算出每度需要的步数为：200 * 5 / 360 = 2.78。然后，我们可以通过比例来计算出圆弧的起点和终点的步数。最后，我们使用run()函数来逐步移动步进电机，直到到达终点。
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