单片机控制直流电机正反转

概述：
在嵌入式系统中，常常需要使用单片机来控制直流电机的正反转。直流电机正反转控制是一项基本的任务，它涉及到了单片机的输入输出控制和电机驱动的技术。本文将介绍如何使用单片机控制直流电机的正反转，并提供相应的源代码。

硬件准备：

1. 单片机开发板（如STC89C52）
2. 直流电机
3. 驱动电路（例如H桥电路）
4. 电源供应器
5. 连接线

软件准备：

1. Keil C51集成开发环境
2. 编译器及工具链

步骤：

1. 硬件连接
   首先，将直流电机连接到驱动电路上，然后将驱动电路与单片机的GPIO引脚相连。具体连接方式根据使用的硬件而定，一般需要根据电机和驱动电路的规格书进行正确的连接。

2. 编写代码
   在Keil C51集成开发环境中创建一个新的C文件，然后编写以下代码：

#include &