SPWM超级无敌STM32步进电机控制教程

步进电机是一种常用的电机类型，常用于各种自动化系统和机械设备中。为了有效地控制步进电机，使用SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦脉宽调制）技术结合STM32微控制器是一个可行的选择。本教程将详细介绍如何使用STM32微控制器实现SPWM步进电机控制，并提供相应的源代码。

1. 硬件准备
   首先，我们需要准备以下硬件设备：

   • STM32微控制器开发板
   • 步进电机
   • 电机驱动器
   • 电源供应

2. 硬件连接
   将STM32开发板与电机驱动器连接起来。确保连接正确无误，并根据电机驱动器的规格说明，将电机连接到驱动器的输出端。

3. STM32配置
   首先，我们需要在STM32上配置相关的引脚和定时器。以下是一个简单的配置示例：

#include "stm32f4xx.h"

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