学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常用的电机类型，它通过使电机的转子以固定的角度（步距）移动来控制转动角度。在STM32上学习步进电机控制，需要了解GPIO的基本使用、定时器的配置和中断的处理。下面我将为您提供一个控制步进电机的代码案例，详细介绍步进电机的控制过程。

步骤1：声明引脚和变量

首先，我们需要声明引脚用于连接STM32和步进电机。假设我们使用四相八拍步进电机，引脚分别连接到STM32的PB0、PB1、PB2和PB3引脚。

// 引脚定义
#define STEP_PIN1 GPIO_PIN_0
#define STEP_PIN2 GPIO_PIN_1
#define STEP_PIN3 GPIO_PIN_2
#define STEP_PIN4 GPIO_PIN_3

#define STEP_GPIO_PORT GPIOB

// 全局变量
uint8_t current_step = 0;

步骤2：配置GPIO引脚

接下来，我们需要配置引脚为输出模式，用于控制步进电机的四个相位。在main函数中，添加以下代码：

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruc