SPWM编程实现方法【STM32H743_CubeIDE】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

SPWM(Sinusoidal PWM)，即正弦脉冲宽度调制技术，下面讲解如何通过CubeIDE实现STM32H743输出SPWM信号。

一、SPWM逆变原理

SPWM逆变主要基于冲量等效原理，即将一个周期的正弦波等分为N段，每段的长度为T，可以算出任意一段的积分面积S(即正弦波在T时间段内与横轴围成的面积)，如果在每一段T时间段内，SPWM波与横轴围成的面积都等于T内正弦波的定积分S，那么通过相应的滤波电路对SPWM进行滤波后即可得到想要的正弦波。

二、单片机输出SPWM步骤

1.确定载波频率 Fp

载波就是下图中红线标出的波形（即单片机输出的PWM波）。PWM占空比的调整都在每个载波周期内进行。对于STM32单片机，我们只需要控制在某个载波周期内PWM的占空比即可。一般来讲，载波频率设置的越高，滤出的正弦波越细腻，能调出的正弦波频率上限也越高。

2.确定想要得到的正弦波频率 Fs

3.计算出正弦波一周波的分段N

N=Fp/Fs (PWM频率除以正弦波频率)
由此可见，正弦波频率越低，N越大，基波频率越低，N越小。

4.得出PWM占空比序列

这里的分段计算，就是在整个正弦波的一个周期内，依次计算。计算出每段S后，另PWM与横轴围成的面积等于S，即可得出该段的PWM占空比。一周期计算完成后，即得出了SPWM的占空比序列。

5.单片机输出PWM通过示波器观测现象

将得到的SPWM序列(一维数组)写入单片机后，在每个定时器中断中更新占空比即可。

二、SPWM序列生成方法

1.微软商店搜索“实用电子工具箱”

时钟频率Ft：单片机输出PWM使用的定时器频率（不知道的查手册，STM32H743定时器一般挂载在APH2上，200MHz）
载波Fp：定时器设置输出的PWM频率
基波Fs：想要的正弦波频率
SPWM幅值ARR：PWM的ARR值，重装载值
每周期点数N：即正弦波一周波的分段N，PWM频率除以正弦波频率

本文使用的参数如图中所示。（勾选对称采样法）

2.Matlab生成SPWM序列方法

代码如下（示例）：

%-----硬件设置------------------------------------