DAC简介
DAC顾名思义即数模转换,DAC模块由三个部分组成,分别为“触发选择”“控制逻辑” ‘数模转换器’。其中“触发选择”和“数模转化器”是DAC转换的必要模块,“控制逻辑”模块中包含有噪声发生器需要的LFSR寄存器,以及三角波发生器需要的计数器。
第一部分:DAC噪声生成
DAC噪声生成器是由两部分组成,一部分是线性反馈移位寄存器LFSR产生伪随机数,另一部分是数模转换器,将数字转换成对应的电压(DAC输出 = Vref x (DOR/4095))。
每次进行LFSR算法的位数由MAMPx[3:0]的数值来决定,屏蔽位从高位往低位进行。每触发一次会进行一次LFSR算法,进过LFSR得到的数值与DAC_DHRx的数值相加,去掉溢出位之后写入DAC_DORx寄存器中,利用公式“DAC输出 = Vref x (DOR/4095)”输出电平。
第二部分:DAC三角波生成
DAC三角波生成器也是由两部分组成,一部分是三角波计数器,另一部分是数模转换器,将数字转换成对应的电压(DAC输出 = Vref x (DOR/4095))。
三角波计数器的最大值由MAMPx[3:0]的数值来决定,每触发一次三角波计数器累加1,然后将三角波计数器的值有DAC_DHRx寄存器的数值相加,去掉溢出位之后写入DAC_DORx寄存器中,利用公式“DAC输出 = Vref x (DOR/4095)”输出电平。三角波计数器一旦达到MAMPx[3:0]中设定的最大数值,则计数器开始递减,达到0后在开始累加,周而复始。
第三部分:DAC触发方式
DAC启动可以由多种方式触发,下表中的触发源可以同时触发DAC的两个通道,也可以采用不同的触发源来触发DAC的两个通道,任意一种触发源都可以触发DAC转换。
第四部分:配置代码
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "system_stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_dac.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
/*DAC输出 = Vref x (DOR/4095)*/
//DAC的两个通道可以配置使用
//相同触发源/不同触发源
//同时触发/独立触发 DAC_DualSoftwareTriggerCmd函数设置软件同时触发
//使用波形发生器/不使用波形发生器
//使用三角波发生器/使用噪声发生器/不使用波形发生器
//设置相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值/设置不相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值
//等等以上各种情况可以任意组合,互不影响。
void DAC_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
DAC_InitTypeDef DAC_InitStruct;
//第一步 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE);
//第二步 配置参数
/*一旦使能DACx通道,相应的GPIO引脚就会自动与DAC的模拟输出相连,为了避免寄生的干扰和额外的功耗,引脚PA4/PA5在之前应当设置成“模拟输入”
注意是“模拟输入“,因为STM32中没有模拟输出,所以虽然PA4 PA5是输出模拟信号,也只能设置成GPIO_Mode_AIN*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5) ;//PA.4 PA.5输入高 ,上拉输入起抗干扰的作用
// /*DAC 通道1 PA4 产生噪声*/
// DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Noise;
// DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_T6_TRGO;
// DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//输出缓存可以用来减少输出阻抗,无需外部运放即可直接驱动外部负载
// DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bits10_0;//每次触发计算一次LSFR算法,并将得到的值再加上DAC_DHRx的数值,去掉溢出位后写入DAC_DORx寄存器,输出特定的电压
// DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStruct);//参与LSFR算法的位数由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude来确定,DAC_LFSRUnmask_Bits10_0数值表示有10位参与LSFR计算
/*DAC 通道1 PA4 普通数模转换*/
DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//关闭波形发生器
DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_Software/DAC_Trigger_Ext_IT9
DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//输出缓存可以用来减少输出阻抗,无需外部运放即可直接驱动外部负载
DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;//该参数与噪声/三角波发生器相关,普通DAC转换是设置为0即可
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitStruct);
/*DAC 通道2 PA5 产生三角波*/
DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Triangle;
DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;
DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_TriangleAmplitude_4095;//内部的三角波计数器每次触发时候之后累加1,该计数器的值与DAC_DHRx的数值相加,去掉溢出位后写入DAC_DORx寄存器,输出电压
DAC_Init(DAC_Channel_2,&DAC_InitStruct);//三角波计数器的最大值由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude来确定,当计数器达到这个最大值,然后三角波计数器开始递减
//第三步 使能器件
//DAC_SetDualChannelData(DAC_Align_12b_R,4095,0);等价于DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0);
/*DAC 通道1 PA4 使能*/
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 4095); //12位右对齐数据格式设置DAC值 设置值最大为4095,设置成4096则溢出,DORx即为0
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC1
/*DAC 通道2 PA5 使能*/
DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE); //使能DAC1
DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0); //12位右对齐数据格式设置DAC值
}
//基本定时器
void TIM6_Configuration()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
//第一步 使能时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能
//第二步 配置参数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 -1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);// TIMx->EGR.UG
/*TIM6,7可以输出3种类型的TRGO信号
#define TIM_TRGOSource_Reset ((uint16_t)0x0000) //复位 UG
#define TIM_TRGOSource_Enable ((uint16_t)0x0010) //使能 CEN
#define TIM_TRGOSource_Update ((uint16_t)0x0020) //更新事件
*/
TIM_SelectOutputTrigger(TIM6,TIM_TRGOSource_Update);//输出触发TRGO信号 这里TRGO信号就是定时器溢出产生的更新信号
//第三步 使能器件
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//CEN 位
}
int main()
{
DAC_Configuration();
TIM6_Configuration();
while(1)
{
}
}
PA5脚输出的三角波如下图: