STM32：基本定时器详解

一、基本定时器介绍

在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下：

二、时基单元介绍

STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高级和通用定时器还可以使用其他的时钟源进行计数，在高级定时器和通用定时器中会详细介绍。在基本定时器框架中可知时基单元包含如下三个部分：
1.ARR 自动重装载寄存器
2.CNT 计数器
3.PSC  预分频器

基本定时器的定时(计数)功能配置如下:

void TIM6_IRQHandler(void)
{
	static int counter = 0;
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update))
	{
		//在设置TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Single);后中断进去两次
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
	}
}

//基本定时器
void TIM6_Configuration()
{
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
		NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能