hdoj1756Cupid's Arrow【点在多边形内部的判断射线法】

最新推荐文章于 2018-10-28 13:05:41 发布

飘摇的尘土

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分类专栏：计算几何文章标签： hdoj1756Cupids Arrow

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Cupid's Arrow

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Problem Description

传说世上有一支丘比特的箭，凡是被这支箭射到的人，就会深深的爱上射箭的人。
世上无数人都曾经梦想得到这支箭。Lele当然也不例外。不过他想，在得到这支箭前，他总得先学会射箭。
日子一天天地过，Lele的箭术也越来越强，渐渐得，他不再满足于去射那圆形的靶子，他开始设计各种各样多边形的靶子。
不过，这样又出现了新的问题，由于长时间地练习射箭，Lele的视力已经高度近视，他现在甚至无法判断他的箭射到了靶子没有。所以他现在只能求助于聪明的Acmers，你能帮帮他嘛？

Input

本题目包含多组测试，请处理到文件结束。
在每组测试的第一行，包含一个正整数N(2<N<100),表示靶子的顶点数。
接着N行按顺时针方向给出这N个顶点的x和y坐标(0<x,y<1000)。
然后有一个正整数M，表示Lele射的箭的数目。
接下来M行分别给出Lele射的这些箭的X,Y坐标(0<X,Y<1000)。

Output

对于每枝箭，如果Lele射中了靶子，就在一行里面输出"Yes",否则输出"No"。

Sample Input

Sample Output

Author

linle

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cmath>
#define eps 1e-10
using namespace std;
struct point{
	double x,y;
}A[105],p;
double MAX(double a,double b){
	return a>b?a:b;
}
int seg(double a,double b){
	double ans=a-b;
	if(fabs(ans)<eps)return 0;
	return ans>0?1:-1;
}
double MIN(double a,double b){
	return a<b?a:b;
}
bool judge1(point p1,point p2,point p3){
	if(p1.y<=MAX(p2.y,p3.y)&&p1.y>=MIN(p2.y,p3.y))return true;
	return false;
}
int cp(point p1,point p2,point p3){//判断点与直线关系 
	double ans=(p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y)-(p3.y-p1.y)*(p2.x-p1.x);
	if(fabs(ans)<eps)return 0;
	return ans>0?1:-1;
}
bool judge(int n){
	int i,j,k,ans=0;
	for(i=0;i<n;++i){//枚举每条边 
		point a,b,temp;
		a=A[i];b=A[(i+1)%n];
		if(a.y<b.y){
			temp=a;a=b;b=temp;
		}
		int sign=cp(p,a,b);
		if(!sign&&judge1(p,a,b))return true;//点在线上 
		if(sign>0&&seg(a.y,p.y)==1&&seg(b.y,p.y)<=0)ans++;//在点同一侧的边的数量 
	}
	if(ans%2)return true;//奇数在多边形内 
	return false;
}
int main()
{
	int i,j,m,n;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF){
		for(i=0;i<n;++i){
			scanf("%lf%lf",&A[i].x,&A[i].y);
		}
		scanf("%d",&m);
		while(m--){
			scanf("%lf%lf",&p.x,&p.y);
			if(judge(n))
				printf("Yes\n");
			else 
				printf("No\n");
		}
	}
	return 0;
}