Xilinx Petalinux2019.1开发—开发流程（二）

最新推荐文章于 2024-05-28 14:39:24 发布

Renxus

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分类专栏： ZYNQ 嵌入式文章标签： fpga开发嵌入式硬件

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3.2配置 uboot 和 Linux 内核的来源

1、Petalinux整体编译流程

使用 Vivado 搭建好硬件平台后，通过几个命令就完成了 Linux 系统的
定制，极其方便。搭建流程请参考上一个博客：开发环境搭建https://blog.csdn.net/R347187595/article/details/125851593

需要说明的是以下设计流程不是按部就班的每一步都执行一遍，可以根据使用场景有选择的执行。一般的设计流程如下：

通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；
运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置 Petalinux 运行环境
通过 petalinux-create -t project 创建 petalinux 工程；
使用 petalinux-config --get-hw-description，将 hdf 文件导入到 petalinux 工程当中并配置 petalinux 工程；
使用 petalinux-config -c kernel 配置 Linux 内核；
使用 petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统；
配置设备树文件；
使用 petalinux-build 编译整个工程；
使用 petalinux-package --boot 制作 BOOT.BIN 启动文件；
制作 SD 启动卡，将 BOOT.BIN 和 image.ub 以及根文件系统部署到 SD 卡中；
将 SD 卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从 SD 卡启动；

开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入 Linux 系统。

2、创建工程

在任意文件夹下，在命令控制台上运行 petalinux-create 命令:

petalinux-create --type project --template <PLATFORM> --name <PROJECT_NAME>

列：

$petalinux-create -t  project --template zynq -n Embed

工程名-决定后期-系统起来以后的设备名字。写成Embed 。如下箭头所指示的地方：

3、构建

将自己板子对应的xxxx.sdk文件夹-拷贝到Embed目录下（在vivado的sdk下生成）。这里不做描述。请参考之前的文章：

$cd Embed/

3.1配置工程

进入menuconfig配置固件编译（不用改）

$petalinux-config --get-hw-description /路径/

命令：

Hdf 文件导入成功之后会自动弹出 petalinux 工程配置窗口：

3.1.1 直接保存退出-新手

保存退出。

3.1.2 配置-玩家

首先按键盘上的下方向键移动到“Linux Components Selection”，然后按键盘上的“Enter”进入子菜单，子菜单内容如下图所示：

括号里的“*”表示为已使能配置。前两个选项表示会自动生成程序固化实验中的 fsbl.elf 文件和自动更新 ps_init。下面两个选项用来配置 u-boot 和 linux-kernel 的来源，保持默认来源配置（git）。

“Auto Config Settings”菜单主要就是选择是否使能 fsbl、Device tree、Kernel 和 u-boot 的自动配置，默认为自动配置，无需更改，就不看了。

“Subsystem AUTO Hardware Settings”子菜单的内容如下图所示：

进入到该界面的各个外设子菜单中，可以发现都已经有了默认配置，这些默认配置是根据 hdf 文件的信息自动配置的，基本上无需我们手动修改；“Serial Settings”配置项用于配置开发板的调试串口和串口波特率等参数。

在“Advanced bootable images storage Settings”菜单中可配置启动引导镜像和内核镜像的存储媒介，默认为 sd 卡，这里保持默认即可。为了调试这里保持默认从 sd 卡启动，如果需要制作一个从 QSPI flash 启动的嵌入式 Linux，可以在这里配置

返回到主界面（按四次“ESC”按键），设备树设置菜单“DTG Settings”和 u-boot 配置菜单“u-boot Configuration”一般保持默认即可。我们进入“Image Packaging Configuration”子菜单，如下图所示：

第一个选项便是根文件系统的类型的配置，默认为 INITRAMFS，也可以选择 SD card，这里我们保持默认。另外从该界面我们可以看到，有“Copy final images to tftpboot”选项，当在Ubuntu 的根文件下创建一个名为 tftpboot 的文件夹时，工程生成镜像后会自动将相关文件复制到/tftpboot 目录中。

可以通过这里把各个网口的IP地址，MAC地址，子网掩码写死，这样在开机后就会一直是这个IP，这里暂不修改。

这里可以选择还是SD卡启动，还是EMMC启动，这里暂不修改

选择如下，按回车选进去

按回车选中Enable Debug tweaks，这里表示开机启动自动登陆进入petalinux系统

回到主界面，“Firmware Version Configuration”可以用来修改定制的 linux 系统的主机名和产品名，默认与该 Petalinux 工程同名，如果需要可修改。移动到底部的“Save”，，按键盘上的“Enter”键，会进入

执行完成。

如果后面想重新配置，只需输入“petalinux-config”命令即可重新配置。

3.2配置 uboot 和 Linux 内核的来源

默认是 github

通过petalinux完成配置内核后，在工程的build/downloads目录下有git2_github.com.Xilinx.linux-xlnx.git.tar.gz，且完成编译后，在./build/tmp/work-shared/zynqmp-generic/kernel-source目录下有解压后的内核源码，这里使用后者作为源码。通用编译后可以找到uboot 源码。

如果想保留源码：

在project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf里，添加如下内容，可以保留Linux和UBoot源代码。

RM_WORK_EXCLUDE += “linux-xlnx”
RM_WORK_EXCLUDE += “u-boot-xlnx”

路径：

3.2.1直接保存退出-新手

保存退出。

3.2.2配置-玩家

Petalinux默认编译工程时从网络加载u-boot与Linux源文件，可以通过设置，将其设置为使用本地源文件。

1.将u-boot与Linux源文件拷贝到petalinux目录下，并将其目录重命名为u-boot与linux。使用如下命令进入Petalinux工程配置界面：

3.3配置根文件系统

在终端输入下面的命令可配置根文件系统，如果不需要配置可不执行该命令。

使用 petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统

默认配置可满足一般使用，也可以根据需求来定制根文件系统，本实验保持默认配置。需要说明的是“PetaLinux RootFS Settings”可以用来设置 root 用户的密码，默认为 “root”。后面登录的时候会用到。保存配置并退出。

3.3.1配置-玩家

petalinux-v2019.1 rootfs配置

开发用到的常用工具，使能如下选项，

Filesystem Packages  → base  → util-linux  util-linux-mkfs

Filesystem Packages  → base  → e2fsprogs

Filesystem Packages  → base  → usbutils

Filesystem Packages  → base  → i2c-tools

Filesystem Packages  → net  → netcat

Filesystem Packages  → console  → network  → ethtool

关闭

Filesystem Packages  → misc  → tcf-agent

默认已有

cantools pciutils microcom

增加软件包

petalinux采用yocto来制作跟文件系统，比如iperf3，在petalinux rootfs的menuconfig中是没有的，需要手动配置，iperf3 recipe位置在：

mkfs.ext4指令增加

petalinux默认配置的文件系统不支持mkfs.ext4指令。

新增命令

petalinux没有配置busybox的命令，但是可以通过

来配置系统下的内嵌命令。

新增mkfs.ext4命令

3.4配置设备树文件

大家进入到petalinux工程中的目录project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files 会发现有一个dtsi后缀的文件。这就是petalinux指定的设备树文件了。大家有什么设备树节点都可以添加到这里面去，它会被petalinux自动编译到设备树文件中去。新手可以不做配置，因为不配置设备树也可以启动内核，只是不能使用硬件设备而已。使用 vim命令打开 system-user.dtsi 文件，如下所示：

Vim  project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

参考：

1、支持USB设备需要加入：

3.5配置app（新手可忽略）

所有命令均需在非管理员模式下执行

1、初始化 PetaLinux 运行环境：

运行命令：source PetaLinux安装目录/settings.sh

2、创建自动执行脚本相关文件：

(1) cd 到项目工程目录下；

(2) 运行命令：petalinux-create -t apps --template install -n autorunapp --enable

(3) 修改项目工程目录/project-spec/meta-user/recipes-apps/autorunapp 下的 autorunapp.bb 文件

修改项目工程目录/project-spec/meta-user/recipes-apps/autorunapp/files 下的 autorunapp 文件内容，如下所示：

3.6编译工程

$ petalinux-build

petalinux-build -x distclean 擦除

petalinux-build 编译

需要等一段时间
该命令将生成设备树 DTB 文件、 fsbl 文件、 U-Boot 文件， Linux 内核和根文件系统映像。编译完成后，生成的映像将位于工程的 images 目录下

3.7制作BOOT.BIN镜像

生成zynq启动镜像

在xilinx-project目录下创建一个目录，将.elf，.bit文件拷贝到该目录。修改文件权限777

执行petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga 7z020.bit --u-boot

可以在工程目录的 /images/linux路径下找到BOOT.BIN、image.ub文件

启动镜像BOOT.BIN生成于Embed/images/linux/BOOT.BIN

至此开发固件编译完成。

准备一张SDHC卡（SD卡（2GB～32GB））格式化为fat32格式（如果：电脑直接格式化不行，要用HP USB Disk Storage Format Tool v2.0.6 Portable.exe来格式化）

将xilinx-project/images/linux/目录下的BOOT.BIN 和 image.ub拷贝到SD卡。插到板子上，板子采用SD卡启动，板卡插入USB转串口，上电启动，用户root 密码 root。

Renxus

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Xilinx Petalinux2019.1开发—开发流程（二）

回到主界面，“Firmware Version Configuration”可以用来修改定制的 linux 系统的主机名和产品名，默认与该 Petalinux 工程同名，如果需要可修改。进入到该界面的各个外设子菜单中，可以发现都已经有了默认配置，这些默认配置是根据 hdf 文件的信息自动配置的，基本上无需我们手动修改；使用 petalinux-config --get-hw-description，将 hdf 文件导入到 petalinux 工程当中并配置 petalinux 工程；
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