周末锂世界〈十〉

本期导读：脸对你而言，究竟意味着什么？

MIT的机器狗：我跑起来路都不看

我们都知道，视觉识别技术的不断进步为人工智能的广泛应用带来了许多可能。而作为机器人来说，仅仅依靠视觉有时候是不能满足需求的，假如需要在一些柔软的物体上行走，比如树枝或者软木板，机器人靠视觉能保持平衡吗？

听起来是个问题。于是，麻省理工最近开发了一款新“瞎眼”机器狗。

 

不靠视觉就能跑，MIT怎么做到的？

这款机器狗名叫cheetah 3，它的设计意图就是在没有视觉传感器的前提下能在崎岖不平的路上奔跑、上杂物乱堆的楼梯和在受到冲击的时候迅速恢复平衡。也就是说，它完全是凭感觉去做到这一切。而要做到这点，则需基于研究人员开发的两种算法：接触检测算法和模型预测算法。

所谓接触检测算法，简单来说就是算算这只狗腿和地面接触的时间。如果地面硬一点的话，那狗腿踩在地上再次抬起的时间就可以长一点；但地面如果是软性物体，如踩到一个木块儿导致身体突然倾斜，那它就会快速地抬起腿向前跑去。这点儿和人差不多，当我们踩到软体动物的时候，第一反应也会是迅速踮脚……

模型预测算法则是计算腿踩到地上需要用多大的力度。比如木块儿，如果踩下去的力度过大，很可能机器狗的整个身子都会侧翻。那么，这个力同时还需要对抗侧翻。也就是说，模型预测算法给了机器狗适当的力来保证身体平衡。

这两个算法一个计算时间，一个计算力度，通过在极短的时间内做出正确的判断，机器狗即便是“瞎了眼”，也可以撒欢跑了。

有了这款机器狗，高危工作不用愁

那么，这样一只“瞎眼”机器狗有什么用呢？

最基本的当属灾难搜救。在一些气体、路面情况不明，同时又缺乏亮度的山洞里，人类很难进入，而一般的机器人也会被困在失明的尴尬之中。那么，cheetah 3的优势就出来了。它能在黑暗且路况未知的环境中来去自如。比如最近几天的泰国足球队遇险事件，由于人力所限，导致搜救的进度缓慢。虽然结局还好，但如果能有这么一款机器狗，搜救的过程可能会方便得多。

除此之外，用它来做导盲犬也是由可能的。盲犬导盲，听起来有点滑稽。但是，因为其能爬楼梯的特殊功能，可以在公共场合碰到楼梯或台阶的时候给盲人以提醒，避免其因此而遇到不便。

麻省理工的这项新研究可以说给机器人研发打开了一个新思路，也在指明一个新的方向：视觉、听觉已经无法满足人类的需求，触觉将成为一个重要的研究课题，而让机器人在未来拥有和人一样的所有感觉，也将是一个可以小小期待一下的梦。

《他人之颜》：一张脸的故事

明朝冯梦龙的《警世通言》里有一个“庄周试妻”的故事。庄子的妻子说自己绝非薄情寡义之人，于是庄子以死试之。楚王孙在吊唁之时与庄周妻子眉来眼去，但其突发心绞痛，并说须以新私人的脑髓方可医治。于是庄周妻子马上撅了庄子的坟，然后看到了一个坐起来的庄子……

虽然这是一个编造出来的故事，但也说明了一个道理：人心最怕试探。以死试妻我们知道了，那以脸试妻你有没有听过？

 

日本版的“庄周试妻”

奥山在一次意外中整张脸几乎被烧毁，于是每天只能以厚厚的绷带示人。在失去了脸之后，他感受到了来自周围各种人的不同对待。妻子虽然嘴上说自己并不在意，但总是试图找事情做从而避免两人交流的尴尬。当奥山让妻子把灯光掉，然后和妻子亲热的时候，却遭到了拒绝。这令其确信，妻子与自己已经产生了距离。

在公司，董事长与其交流的时候让他放轻松，慢慢来，一切都可以正常进行。但当奥山提出自己决定通过电话和信件来处理以后的办公的时候，董事长说“这样也好”。这种爽快的认同，也揭示了人们内心对奥山毁容之后心理的变化。在奥山看来，因为一张脸，他经历了两个不同的世界。到底是脸重要，还是自己本身更重要？

他很想知道，如果自己换一张脸去试探妻子，得到的会是忠诚吗？

于是，他找到了一名专门从事做假体的医生。在医生的帮助之下，他成功地换了一张脸，并在一间酒吧里，把妻子成功勾引。

这几乎导致了奥山精神的崩溃。

 

一张脸，能代表个人生命的秩序吗？

换脸这件事情本身是违法的，而之所以医生愿意做这件事，是因为他也试图研究，一个人如果换一张脸去看待周围的世界，那将是怎样的视角？你对眼前的所有人了如指掌，但在所有人而言，你却是一个陌生人。

奥山换脸之后的心理变化让医生对其产生了极大的兴趣，他要求了解奥山的一切行为和目的。但当奥山换脸之后，他从一个陌生的视角发现了原来的自己生活里充满着各种欺骗、虚假，并意识到自己成为了医生的一个试验品。虽然在换脸开始之前，医生再三询问其确定与否，但当事实来临，奥山仍然无法接受这样的一个现实。

于是，他杀死了医生。

在影片的最后，汹涌的人群从图书馆涌出，但所有的人面目都是一张模糊的面具。这在某种程度上也是一种隐喻：每个人都是戴着自己的面具在世间穿梭不停。这部电影留给人们的思考空间很大。一张脸，对于一个人意味着什么？是业已建立的生命秩序吗？当代表这个秩序的脸被毁掉，秩序是否会真的变得混乱？

如果对这些问题没有心理预期的话，那就，希望大家保护好自己的脸吧！

当我们能漫游太空，

我们会看到什么？

千万年来，人类一直有两个梦想：一个是飞往遥远的星河，一个是穿梭过去的和未知的时空。这两件事情，看起来都很遥远。但是如果二者相较，或许飞往星河更为实际。毕竟，人类已经到过月球了。

那么，把足迹踏上太阳系的每个角落，大概是完成星际旅行之前必要的一步了。如果我们漫游太阳系，我们将会做些什么？

《漫游者》也许会给我们答案。

一艘星际旅行飞船从地球出发，向太阳系的深处飞去。在火星上，他们站在巨大的陨石坑旁边，等待飞艇的经过。由于大气层的保护，地球上很少能有如此巨大的陨石坑。火星的红色土壤，落日下的淡蓝色天空，充满异域风情。

飞船继续前行，旅行者们可以看到土星上的壮观景象。由碎冰块儿形成的土星环，和从土卫二表面喷涌而出的高达数百公里的喷泉，成为了漫游者目不交睫的圣地。而土卫八的山峰与平原，最高落差可达两万多米。

再往前，是一颗小行星。人类将星星内部挖空，利用自传产生离心力，人们便可在此居住、繁衍。这样的想象多次出现在小说、电影当中，在未来，是否又能够变成现实呢？

在木卫二上硬着木星前行，在重力微弱的土卫六上自由飞翔，在天卫五上感受长达十分钟自由下落的蹦极，在土星表面感受云雾缭绕的壮美……把人类的活动脚步扩散到整个太阳系，再看看地球的山水，猝然之间是不是顿生登泰山而小天下之感？

这种漫游畅想的背后，其实正是对人类和地球的热爱。片子呈现的，也正是人类目前能看到的地球之外的所有。其采用的全部都是来自探测器的真实影像。从这个意义上来说，虽然只有不到四分钟，制作成本却无可匹敌。而正是以巨大的投入和长期的探索为成本，人类飞出地球的梦想，才可能一步步变为现实。

我们相信人类科技的发展，终将会把自己带出地球，带到火星，带到太阳系的任何一个角落。我们所畅想的漫游，也将成为真正的旅行。

结语

《周末锂世界》到这一期，已经整整十期。

在诞生之初，我们的目的就是想要将其打造成一个通俗易懂又有趣的专栏。于是，如各位亲爱的读者所见，我们介绍了很多有趣的电影、小说、科技、公司……我们希望读者小伙伴们能够在周末疲惫的时候，来脑极体看一看，能够有放松的感觉。

当有读者说“马上找电影看看”的时候，当有读者说“这个我看懂了”的时候，我们觉得，当初所怀抱的目的，可能也达到了一点点。

而由于各种原因，《周末锂世界》可能要暂时和大家说再见了。“10”是一个吉利的数字，代表着一种完美。所以，感谢大家陪着《周末锂世界》一路前行，在此之后，脑极体还将做出更多有趣的东西来给大家分享。

脑极体会继续陪着大家，一起探索奇特的脑洞，解锁科技的未知。