虽然蓝牙5.1已经发布了有一段时间,甚至最新的蓝牙版本协议5.3已经发布上线,但是关于5.1的寻向定位功能应用在市场上的普及率却并不如预期发展那么快速。
首先我们来简单了解下蓝牙定位技术的应用原理:
蓝牙RSSI
信号强度(RSSI)大致反映信号源与目标之间的距离;
使用多个锚点和三边测量法,可以计算出大致位置;
定位精度通常为3-5m。
蓝牙AoA/AoD
使用多个锚点和三边测量法,可以计算出更精确的位置
定位精度通常为1-2m
但如果有AoA/AoD的话,蓝牙定位精度又大大提高了,甚至可以达到厘米级。
采用到达角(AoA)方法的定位:
标签发送广告消息
锚点检测消息并通过相位差计算出传入信号的角度
在锚点内计算角度
从单个锚点读取角度
从多个锚点读取角度,通过三角计算获得位置
采用发射角(AoD)方法的定位
锚点使用多个天线发送广播消息
定位器检测多个消息并通过相位差计算信号发射角度
从单个锚点读取的数据
→角度
从多个锚点读取的数据
→位置