“寻向”强化蓝牙定位至“厘米级” 或将迎来定位新时代？

虽然蓝牙5.1已经发布了有一段时间，甚至最新的蓝牙版本协议5.3已经发布上线，但是关于5.1的寻向定位功能应用在市场上的普及率却并不如预期发展那么快速。

 

首先我们来简单了解下蓝牙定位技术的应用原理：

蓝牙RSSI

信号强度（RSSI）大致反映信号源与目标之间的距离；

使用多个锚点和三边测量法，可以计算出大致位置；

定位精度通常为3-5m。

 

蓝牙AoA/AoD

使用多个锚点和三边测量法，可以计算出更精确的位置

定位精度通常为1-2m

但如果有AoA/AoD的话，蓝牙定位精度又大大提高了，甚至可以达到厘米级。

采用到达角(AoA)方法的定位:

标签发送广告消息

锚点检测消息并通过相位差计算出传入信号的角度

在锚点内计算角度

从单个锚点读取角度

从多个锚点读取角度，通过三角计算获得位置

采用发射角(AoD)方法的定位

锚点使用多个天线发送广播消息

定位器检测多个消息并通过相位差计算信号发射角度

从单个锚点读取的数据

→角度

从多个锚点读取的数据

→位置