一文读懂Thread技术的起源、原理及发展

Thread是一种基于6LoWPAN的无线网状网络协议,为智能家居和楼宇自动化提供安全、低功耗的解决方案。它以开放标准构建,支持IPv6,可将250多个设备组成低功耗网状网络。Thread由Google等公司发起,兼容ZigBee,具有网络安装简便、安全性强、覆盖范围广和低功耗等特点。随着Thread 1.3.0支持Matter标准,其在物联网领域的应用将进一步拓展。
摘要由CSDN通过智能技术生成

​什么是Thread

Thread是为因应构建智能家居和楼宇自动化网络出现的新需求,推出的一种安全的无线网状网络协议。它以6LoWPAN为基础,充分利用了开放标准和IPv6技术。与其它无线标准相比,它具有诸多技术优势:安全可靠,无单点故障,连接简单,功耗低等。产品开发人员和消费者可以轻松地通过Thread安全地将250多个设备组成一个低功耗无线网状网络(mesh),而且该网络中的每个设备都可以连接Internet,访问云服务。Thread协议栈是建立在电气和电子工程师协会(IEEE)和互联网工程任务组(IETF)现有的一系列标准之上的开放标准,而并非全新的标准(见下图)。

                                                          图 1 Thread协议栈概览

Thread的由来

比较常用的网络协议有 Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、Z-Wave,不过都有不足:

Wi-Fi的功耗比较大,适合传输大量的数据;

蓝牙功耗比较低,但还存在蓝牙2.0与蓝牙4.0并存的混乱局面,且不支持IPv6;

ZigBee技术比较复杂,研发成本高;

Z-Wave由丹麦公司Zensys主导,暂时还没有ZigBee联盟强大。

Google旗下Nest Labs于2014年7月提出的家庭物联网通讯协定技术Thread, 其后谷歌联合三星、Nest、ARM、Big Ass Fans、飞思卡尔和Silicon Labs公司将其推广应用。综合而言,Thread与苹果 Homekit和高通的开源框架 AllJoyn 一样,是一种顶层协议。Thread通过 6LoWPAN 技术支持 IPv6,是一种基于IP的无线网络协议,用来连接家居智能产品和楼宇自动化网络产品。它可以支持 250 个以上设备同时联网,能够覆盖所有照明、开关、暖通空调、传感器和各种楼宇自动化智能设备。由于其对通信功耗做了很好的优化,可以支持设备实现超低能耗,设备可以通过电池实现续航数年。此外,由于Thread 是基于 ZigBee协议 的,原有的 ZigBee 设备只需更新固件即可兼容 Thread。

Thread的特点

Thread协议栈支持IPv6地址,能够实现与其它IP网络的低成本桥接,是低功耗/电池供电操作、无线设备间通信的最佳选择。Thread协议栈专为基于IP网络的智能家居和楼宇自动化应用而设计

Yolov5 是一种广泛应用于目标检测的算法,其 loss 原理相对简单。Yolov5 通过将目标检测问题转化为一个回归问题,通过预测 bounding box 的坐标来实现目标检测。 Yolov5 的 loss 主要包括三个部分:分类损失、定位损失和目标置信度损失。 分类损失是用来衡量预测的类别与真实类别之间的差异。Yolov5 使用交叉熵损失函数来计算分类损失。对于每个边界框(bounding box),它将计算预测类别的 softmax 概率与真实类别的 one-hot 向量之间的交叉熵。 定位损失用于衡量预测的边界框位置与真实边界框位置之间的差异。Yolov5 使用 Smooth L1 损失函数来计算定位损失。它通过对预测边界框的坐标与真实边界框的坐标之间进行平滑处理,减小了异常值的影响。 目标置信度损失用于衡量预测的边界框与真实边界框之间的 IoU(Intersection over Union)之间的差异。Yolov5 使用 Binary Cross-Entropy 损失函数来计算目标置信度损失。它将预测的边界框是否包含目标与真实边界框是否包含目标之间的差异进行衡量。 最终,Yolov5 的总损失是通过将三个部分的损失加权求和得到的。这些权重可以根据具体的任务和数据集进行调整。 通过最小化 Yolov5 的 loss 函数,模型可以学习到更准确的目标检测结果。这样,我们就可以在图像中准确地检测和定位不同类别的目标。
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