
打破 NAT 限制,零侵入跨网络通信:基于 WebRTC 的透明 TCP 隧道跨网络通信方案
随着机器人系统、智能设备以及分布式软件架构的发展,跨网络环境的通信能力逐渐成为系统基础设施的重要组成部分。在实际部署中,系统往往分布于不同局域网、企业内网或家庭网络之中,彼此之间缺乏直接连通路径,受限于网络安全策略及拓扑结构。。远程过程调用(RPC)。RPC 允许调用方与执行方运行在不同主机上,通过网络完成通信,同时在程序层面保持类似本地函数调用的开发体验。但这一模型依赖一个关键前提:客户端能够直接访问服务端地址,当服务器部署在 NAT 网络之后时,传统 RPC 架构往往会遇到连接问题,稳定性难以保障。


