RISC-V MCU应用教程之定时器中断

RISC-V MCU应用教程之定时器中断

简介

CH32V103系列是以青稞V3A处理器为核心的32位通用MCU，该处理器是基于RISC-V开源指令集设计。片上集成了时钟安全机制、多级电源管理、通用DMA控制器。此系列具有1路USB2.0主机/设备接口、多通道12位ADC转换模块、多通道TouchKey、多组定时器、多路IIC/USART/SPI接口等丰富的外设资源。

本章教程通过CH32V103开发板板载两个LED灯显示程序运行状态，具体情况如下：

（1）串口调式助手大约每隔500ms打印一次”Enter interrupt“；

（2）开发板上LED1与LED2不停闪烁，其中，LED1闪烁较快，大约为100ms一次；LED2闪烁较慢，大约为500ms闪烁一次。

1、TIM简介及相关函数介绍

CH32V103定时器包含1个高级16位定时器、3个通用16位定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统时基定时器。

高级控制定时器(TIM1)是一个 16 位的自动装载计数器，具有可编程的预分频器。除了完整的通用定时器功能外， 可以被看成是分配到 6 个通道的三相 PWM 发生器， 具有带死区插入的互补 PWM 输出功能，允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器进行重复计数周期，刹车功能等。高级控制定时器的很多功能都与通用定时器相同，内部结构也相同，因此高级控制定时器可以通过定时器链接功能与 TIM 定时器协同操作，提供同步或事件链接功能。

通用定时器（TIM2、TIM3和TIM4），其可同步运行，每个定时器都有一个 16 位的自动装载递加/递减计数器、一个可编程的 16 位预分频器和 4 个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、 PWM 生成和单脉冲模式输出。其能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时 PWM 输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。 任意通用定时器都能用于产生 PWM 输出。每个定时器都有独立的 DMA 请求机制。这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理 1 至 3 个霍尔传感器的数字输出。

系统时基定时器（SysTick），这是内核控制器自带的一个定时器，用于产生 SYSTICK 异常，可专用于实时操作系统，为系统提供“心跳”节律，也可当成一个标准的64位递增计数器。以AHB时钟的8分频为基准时钟源。当计数器递增到设置比较值时，产生一个可屏蔽系统中断。关于2个看门狗定时器，在前面教程有过介绍，在此不做过多赘述。

关于CH32V103定时器具体信息及其相关功能和实现等，可参考CH32V103数据手册和应用手册。本章教程主要通过CH32V103通用定时器TIM3编写一个定时器中断程序，并下载到开发板进行验证，程序编写所需相关函数在库函数中进行调用，库函数文件中函数介绍如下：

1.1、void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx)

功  能：将TIMx外围寄存器初始化为其默认重置值。

输  入：无

1.2、void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

功  能：根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx时基单元外围设备。

输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TimeBaseInitStruct：指向TIM_TimeBaseInitTypeDef结构的指针。

1.3、void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)

功  能：根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化TIMx Channel1。

输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_OCInitStruct：指向TIM_OCInitTypeDef结构的指针。

1.4、void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)

功  能：根据TIM_ICInitStruct中指定的参数初始化TIM外围设备。

输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_ICInitStruct：指向TIM_ICInitTypeDef结构的指针。

1.5、void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)

功  能：根据TIM结构中的指定参数配置TIM外围设备，以测量外部PWM信号。

输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_ICInitStruct：指向TIM_ICInitTypeDef结构的指针。

1.6、void TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct)

功  能：配置：中断特性、死区时间、锁定级别、OSSI、OSSR状态和AOE（自动输出启用）。

输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_BDTRInitStruct：指向TIM_BDTRInitTypeDef结构的指针。

1.7、void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

功  能：用默认值填充每个TIM_TimeBaseInitStruct成员。

输  入：TimeBaseInitStruct：指向TIM_TimeBaseInitTypeDef结构的指针。

1.8、void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)

功  能：用默认值填充每个TIM_OCInitStruct成员。

输  入：TIM_OCInitStruct：指向TIM_OCInitTypeDef结构的指针。