制作一个RISC-V的操作系统十五-软件定时器

最新推荐文章于 2024-05-16 18:31:15 发布
最新推荐文章于 2024-05-16 18:31:15 发布
阅读量733 收藏 14
点赞数 8
分类专栏： 从零自制操作系统 文章标签： risc-v
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/llovewuzhengzi/article/details/138226026
版权

文章目录

定时器分类

硬件定时器：由硬件频率和触发限制的大小决定，只有一个，精度高
软件定时器：基于硬件定时器实现，精度大于等于硬件定时器，但通过软件（代码）实现，所以实现的个数没有上限
在这里插入图片描述

定时器相关分类

单次：就是定时器设置一个时间，当到达该时间后就会退出，该定时器将被销毁，不再起作用
周期：就是定时器只要设置一次，后面将定期触发定时器

超时函数：定时器超时后执行的函数
中断上下文：就是中断处理中执行超时函数，每次时间变化都会触发中断，自然而然都有机会执行超时函数，那么实时性很高
任务上下文：就是超时函数作为一个进程来执行，超时后也需要调度才能执行，实时性差

在这里插入图片描述

软件定时器设计

初始化

time结构体中有函数指针和调用该函数的参数和定时的时间
初始化中会将每个time结构体赋值为空
在这里插入图片描述

创建

找到一个还没有被设置的time结构体然后赋值
在这里插入图片描述

删除

找到对应的time结构体然后赋值为空
在这里插入图片描述

触发流程

时间中断，然后时间中断处理函数中触发关于检查是否要触发软中断函数的函数，如果符合某个软件定时器的定时数字就会调用该软件定时器的处理函数
在这里插入图片描述

图形示意

每次硬件定时器中断触发tick变化，然后timecheck会将timelist中不同timer的定时的数字对比，然后决定是否触发其处理函数
在这里插入图片描述

优化

  • 由于每次timecheck都需要循环挨个比对，如果让时间快到的放在前面，那么能比对的次数会少些，所以按照超时时间排序
  • 链表实现的是对空间的优化，如果用数组来存储软件定时器，那么可能导致某些没被用的空间浪费掉，采用链表需要就申请空间，能够节约空间
    在这里插入图片描述

进一步优化比对的次数，跳表算法，类似二分，从上层往下层比对。
如果为20，首先到达11发现小于26，此时到下层，发现大于17，到达17，发现小于26，调到下一层，再次比对20，比对成功
在这里插入图片描述

代码

在创建软件定时器函数时，会在开始和最后又上锁和解锁，试想下，目标是实现创建软件定时器实现在当前时刻几秒后软件定时器能按时触发。如果中间有定时中断发送，那么定时器设置到一半，就会去处理中断，此时也会去检查软件定时器，假设此时软件定时器想的是当前时刻的一个时刻后，那么此时由于中断中会将该时刻加一个，但检查时候由于软件定时器没有设置完成，那么会导致错过这个时刻，要等到下次定时器中断才会检查软件定时器并成功调用其中处理函数

https://github.com/FULLK/risllkos/tree/main/Fullkenerl10

看星猩的柴狗
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 14
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
面向RISC-V AIoT操作系统聚元PolyOS-AIoT软件层.zip
05-20
微内核计算机操作系统体系结构又可以被叫作客户机结构或者服务器结构，其实际上就是一种将系统中的代码转移到更高层次当中，尽可能地减少操作系统中的东西，仅仅保留一个小体积的内核，一般情况下其使用的主要方法...
基于 Rust 和 RISC-V 的操作系统教程示例
03-17
1、资源内容：基于 Rust 和 RISC-V 的操作系统教程示例 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为java实战项目，课程设计，毕业设计“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端...
CH573-04-定时器——RISC-V内核BLE MCU快速开发教程
weixin_43351158的博客
06-10 464
CH573定时器的使用
制作一个RISC-V的操作系统十二-定时器中断
llovewuzhengzi的博客
04-17 470
我们实现的初始化就是根据hartid将对应的mtimecmp设置一个初始值，然后设置一些使能中断位。mtime按照一定频率递增，当大于等于mtimecmp时会产生一个timer中断。通过读取当前时间和此时的tick值来计算得到当前最新的时间。MTIP是mip上模式的代表当前是否发送计时器中断位。硬件定时器的周期：就是多久会触发一次计时器中断。MTIE是mie上m模式的使能计时器中断位。类似计数器，按照硬件对应的固定频率递增。上电后会自动复位为0，有硬件自动完成。产生软件中断和定时器中断。
RISC-V MCU+病房系统
LIyu110FENG的博客
07-13 2690
利用CH32V307VCT6开发板再加上MAX30102心率传感器和LMT70体温传感器作出来的简易病房系统
制作一个RISC-V的操作系统十一-外部设备中断
llovewuzhengzi的博客
04-17 887
这个链接错误提示说明项目中有两个对象文件（plic.o和Trap.o）都在尝试定义相同的函数read_mie和write_mie，并且这些函数定义位于头文件的第14行和第19行。在C/C++中，函数不应该在头文件中直接定义，而应该只声明函数原型。否则，当包含这个头文件的源文件被编译后，就会导致每个源文件都生成一次该函数的定义，进而引发链接阶段的重复定义错误。解决方法如下：将read_mie和write_mie函数的定义移到一个单独的源文件（如trap.c或trap.s。
RISC-V BOOM核学习
diamond_biu的博客
02-14 5035
来源：RISC-V BOOM documentation RISC-V BOOM核学习 The Berkeley Out-of-Oder Machine INTRODUCTION RV64GC Fig. 1 Detailed BOOM Pipeline. ’s denote where the core can be configured. The BOOM Pipline Fig. 2 Simplified BOOM Pipeline with Stages BOOM为10级流水线，实际实现为7级：(
RISC-V特权级寄存器及指令文档
Pandacooker的博客
05-08 1万+
RISC-V特权级寄存器及指令文档 M态寄存器 1. ISA寄存器 misa（read-write） base域： 1.编码了内部支持的ISA宽度. 2.当重置时，总是设置为支持的最宽ISA extensions域： 功能： 1.编码了现有的标准扩展。依照每个字母一位的方式 ，第0位代表A，第25位代表Z。 保留位总返回0 2.重置时为最大的扩展集合 2. mstatus 寄存器 XLEN-bit read/write register 寄存器结构： 位描述： xIE域： 当硬件线程运行于x模式，
Mit6.S081-xv6参考书翻译
热门推荐
code a better life~
03-04 33万+
一、操作系统接口 介绍 操作系统的工作是为了多个程序共享一个计算机，并提供一个比硬件本身支持更有效的服务集。 一个操作系统管理、抽象低级硬件，例如：一个字处理器无需关心使用的是哪种类型的硬盘。 一个操作系统让多个程序共享硬件，让它们同时运行（或者说看起来像是同时运行）。 总之，操作系统为程序间相互作用提供控制方式，为了让它们可以共享数据或一起工作。 一个操作系统通过接口为用户程序提供服务。 设计一个好的接口结果发现是比较难的。 一方面，我们想让接口是简单而狭窄，因为那会让正确实现更简单。 另一方面，我们可能
基于CH32V307的智能垃圾桶及其信息系统
weixin_43999167的博客
02-13 1406
本设计是一个智能垃圾桶及其信息管理系统，主要解决了一些卫生和管理的问题。第一个问题是人与垃圾桶接触问题，利用语音识别来自动开启垃圾桶盖；第二个问题是远离市电地方投放垃圾桶问题，我们采用太阳能电池板供电；第三个问题是垃圾及时清运和垃圾桶合理配置问题，我们采用光电传感器检测每个单体垃圾桶是否满，一旦满了就通过板载的以太网模块或WiFi模块给物联网平台发送数据，利用手机APP通知清运者，提升垃圾桶清运更换时间，并且记录垃圾桶开盖次数，利用此数据分析同一区域范围人丢垃圾的活动规律，优化垃圾桶的投放配置。
RT-Thread GD32 RISC-V系列驱动介绍
华为奋斗者精神
11-23 265
在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套 I/O 设备管理框架来管理的。设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作 API，开发者通过调用这些标准设备操作 API，可以高效地完成和底层硬件外设的交互。设备管理框架的结构如下图所示：使用同一套标准的 API 开发应用程序，使应用程序具有更好的移植性底层驱动的升级和修改不会影响到上层代码驱动和应用程序相互独立，方便多个开发者协同开发板载外设驱动：指 MCU 之外，开发板上外设，例如 TF 卡、以太网和 LCD 等。
C语言实现基于Risc-V 的操作系统内核模拟设计与实现源代码，一个运行在RISC-V架构处理器上的玩具嵌入式操作系统
07-24
C语言实现基于Risc-V 的操作系统内核模拟设计与实现源代码，一个运行在RISC-V架构处理器上的玩具嵌入式操作系统 完成了操作系统的引导、UART 串口驱动、中断管理、动态内存管理、多任务调度、自旋锁、信号量、FAT32...
面向RISC-V AIoT操作系统聚元PolyOS-starfive适配层.zip
05-20
微内核计算机操作系统体系结构又可以被叫作客户机结构或者服务器结构，其实际上就是一种将系统中的代码转移到更高层次当中，尽可能地减少操作系统中的东西，仅仅保留一个小体积的内核，一般情况下其使用的主要方法...
面向RISC-V AIoT操作系统聚元PolyOS-果壳适配层.zip
05-20
微内核计算机操作系统体系结构又可以被叫作客户机结构或者服务器结构，其实际上就是一种将系统中的代码转移到更高层次当中，尽可能地减少操作系统中的东西，仅仅保留一个小体积的内核，一般情况下其使用的主要方法...
如何快速上手进迭时空K1 RISC-V开发板：Banana Pi BPI-F3
Banana PI 香蕉派的专栏
05-16 831
外围设备有 PCIe 2.0 2 Lane M.2 KEY M、PCIe 2.0 1 Lane MINI PCIe、4xUSB3.0 TYPE-A、WIFI/BT、TF Card、HDMI TX、MIPI DSI、MIPI CSI、TYPE-C、 2xRJ45等集成，集成稳定且可扩展的解决方案。按钮，插入 USB 电缆，然后松开按钮。（如果担心USB电量不足，可以先插上电源，然后松开按钮，再插上USB线）“sda1”指 USB 驱动器，“mmcblk0”指 SD 卡，“mmcblk2”指 EMMC。
node-v18.18.2-headers.tar.xz
最新发布
05-20
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
node-v7.7.3-headers.tar.xz
05-20
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
使用C#,生成特定格式Word文档
05-20
Word文档的自动化生成，可以根据数据自动形成文档
用risc-v汇编写一个定时器程序
02-21
我可以为你提供一些建议，但不能写出完整的程序。你可以先使用RISC-V汇编语言定义计时器的一些基本参数，比如时钟频率、计时器计数器等，然后使用循环结构实现定时器的功能，最后使用相应的输出指令显示定时器的计时结果。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

看星猩的柴狗

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值