ESP32C3学习&开发之路——UART初探

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前言

学习完IIC后，本期将学习UART协议、ESP32C3的UART和操作UART。UART是重要的外设，有太多的芯片（设备）间的数据交互都采用UART来实现，在嵌入式开发中UART也占有重要的分量。本系列开始的“hello world”打印也是通过串口发送出来的，那只是简单的应用，现在我们要全面的去了解UART并实现复杂的数据交互和数据处理。

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一、UART通讯协议

1、UART简介

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种双向、串行、异步的通信总线，用一根数据接收线(RX)和一根数据发送线(TX)就能实现全双工异步通信。
UART通信一般只需3根线：数据接收线(RX)、数据发送线(TX)和地线（GND），地线一定要接，保证通信双方共地。

除此之外如果进行硬件流量控制的话需要增加RTS、CTS两根线：
RTS （Require ToSend，发送请求）：本设备的信号输出线，输出低电平说明本设备可以接收数据。
CTS （Clear ToSend，发送允许）：接收其他设备的输入信号，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

2、UART特性

UART的数据传输是异步的，他不需要时钟线来进行同步。发送器根据其时钟信号生成的位流取代了时钟信号，接收器使用其内部时钟信号对输入数据进行采样。故双方在通信前必须要约定相同的“波特率（波特率是指信息传输到信道的速率）”而且波特率的差异范围不能超过10%，否则会造成数据乱码。

3、UART协议

UART协议帧格式由起始位、数据帧、奇偶校验位和停止位组成。

3.1起始位

在串行线上没有数据传输时是高电平。起始位是1个bit，在数据传输时，发出一个逻辑“0”的信号，并保持1个时钟周期。

3.2数据位

数据：可传输的位个数为5、6、7、8位等，以构成一个字符，从字符的最低位开始传输。如果不使用奇偶校验位，数据帧长度可以是9位。

3.3奇偶校验位

奇偶校验位：设备接收完数据后用来进行校验的，以此来校验数据的完整性，当奇偶校验位与数据不匹配时，UART认为传输出错。
当奇偶校验位为0（偶数奇偶校验），则数据帧中的1或逻辑高位总计应为偶数。
当奇偶校验位为1（奇数奇偶校验），则数据帧中的1或逻辑高位总计应为奇数。
奇偶校验位一般加在数据位的后面，也可以不设置奇偶校验。

3.4停止位

停止位：一个字符的结束标识，发送UART将数据传输线从低电压驱动到高电压并保持1/1.5/2位时间。

二、ESP32C3的UART

1、概述

ESP32-C3芯片有两个UART控制器（UART0和UART1），每个控制器都有一组相同的寄存器，以简化编程并提高灵活性。每个UART控制器都可以独立配置参数，如波特率、数据位长度、位顺序、停止位数量、奇偶校验位等。所有控制器都与各种UART设备兼容，并且还可以支持红外数据交换（IrDA）。另外，控制器还支持软硬件流控和 GDMA，可以实现无缝高速的数据传输。开发者可以使用多个 UART 端口。

2、主要特性

• 支持三个可预分频的时钟源
• 可编程收发波特率
• 两个 UART 的发送 FIFO 以及接收 FIFO共享512x8-bit RAM
• 全双工异步通信
• 支持输入信号波特率自检功能
• 支持 5/6/7/8 位数据长度
• 支持 1/1.5/2/3 个停止位
• 支持奇偶校验位
• 支持 AT_CMD 特殊字符检测
• 支持 RS485协议
• 支持 IrDA 协议
• 支持 GDMA 高速数据通信
• 支持 UART 唤醒模式
• 支持软件流控制和硬件流控制

3、架构

UART 控制器可以分为两个功能块：发送块和接收块。

三、ESP32C3 UART程序开发

在乐鑫的官方开发手册中有基本的开发流程指导，如下图：

本次将创建一个串口任务来处理串口数据，不使用中断，所以5、6不需要，可通过宏定义来指定串口的引脚。
初始化串口的主要如下：

串口事件处理任务编写：

串口处理函数编写：

宏定义与变量定义：定义了串口功能相关的参数

在串口事件任务中接收数据，串口的发送需要自己编写，串口的驱动库有uart_tx_chars()函数用于发送多个字节数据，只需要将发送数据打包后调用该函数即可，如下我自己编写的函数：

调试：
将以上代码模块组合后，可实现串口发送/接收数据。

四、总结

UART是一种重要的通信功能，熟悉并掌握它的原理和开发是很必要的，本次介绍了串口协议、ESP32C3串口的初步操作和使用，下篇将记录我在嵌入式开发这些年对串口数据的一些处理心得和处理方法。