浅谈 Ethernet/IP 协议

Chip Killer

于 2025-02-07 14:35:10 发布

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文章标签： tcp/ip 网络网络协议

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前言

笔者独立完成过 Ethernet/IP 协议主站（Scanner）和从站（Adapter）的开发。且开发的从站（Adapter）通过了 ODVA 官方的 Conformance Test。本文档记录笔者对于 Etherenet/IP 协议的理解。

什么是 Ethernet/IP 协议

Ethernet/IP（以太网工业协议）是一种基于以太网的工业通信协议，主要用于工业自动化和控制系统中。它由ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）开发，并基于标准的以太网技术，结合了CIP（Common Industrial Protocol）协议，支持实时控制和信息交换。

该协议一般用于工业生产场景，用于不同的工业设备之间的通信。例如：根据产线要求，一个PLC连接多个机器人，以实现产线的整体启停等。部分焊机设备也使用该协议用于焊机的控制，例如：麦格米特焊接电源。

目前支持该协议的厂家有：汇川，欧姆龙， Rockwell，codesys，三菱，纳博特等。

Ethernet/IP协议内容

具体的协议规范加入ODVA的会员获取，由于版权问题，这里无法提供具体的协议细节。这里讲述一下笔者所理解的 Ethernet/IP 协议。

这个协议可以简单理解为 TCP/IP + CIP 协议。

Ethernet/IP协议基于标准以太网, 它在 TCP 和 UDP 的基础上，添加应用层协议 CIP 。

应用层协议CIP规定了Ethernet/IP从站设备的四个部分: 对象模型（Object Model）,服务（Services）,消息路由（Message Routing）,连接管理（Connection Management）.

其中最关键的是对象模型.

CIP 中的每个设备都是由多个对象（Objects）组成，每个对象都有以下属性：

Class（类）：定义对象的类型，例如 Identity Object、Connection Object 等。
Instance（实例）：类的具体实现，表示实际的设备组件。
Attributes（属性）：描述对象的状态或配置参数。
Services（服务）：提供对对象的操作（如读写、配置等）。

Ethernet/IP的消息主要有两种，显式消息（ExplicitMessage）和隐式消息（ImplicitMessage）。

所有的通信都是由主站发起，从站响应的。从站无法主动发起通信。

显式消息使用 TCP 进行传输, 端口一般是44818, 通信模式是请求响应模式. 主站向从站发送消息, 从站回应主站的消息. 例如主站向从站发送显示消息. 针对Class 1(Identity),的 Instance 1的Attributes 1 Vendor ID (供应商ID)执行 Services 0x0E Get_Attribute_Single(获取单个属性) 操作, 从站在收到该信息后将自己的供应商ID返回给主站. 这就是一次完整的显式消息.

隐式消息(有些厂商也叫做IO消息)使用 UDP进行传输, 端口一般是 2222. 通信的模式是连接式的. 首先主站通过显式消息向从站发起连接请求. 主要是针对 Class 6 (Connection Manager)的 Instance 1 执行 Services 0x54 Forward_Open, 主站发送连接请求时会附带连接参数等信息.从站在收到这些 Forward_Open 之后, 会根据自身的状态判断是否可以建立连接, 如果可以会通过显式消息返回给主站连接成功的信息. 随后主站和从站会按照连接参数中约定的通信周期, 周期性通过UDP的2222端口向对方发送数据.