B 题 城市垃圾分类运输的路径优化与调度
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问题一：单一车辆类型下的基础路径优化与调度
1) 建立数学模型
问题描述
某城区有n个垃圾分类收集点，每个收集点每日产生一种类型的垃圾（仅考虑"厨余垃圾"单一类型，需由专用车辆运输）。已知各收集点的坐标(xᵢ, yᵢ)、垃圾产生量wᵢ（吨），以及运输车辆的最大载重Q（吨）和固定发车点（垃圾处理厂，编号为0）。
目标：以最小化每日总行驶距离为目标，确定运输车的数量、每辆运输车的运输路径及任务分配。
参数定义
- n：收集点数量
- i, j：收集点编号，i, j ∈ {0, 1, 2, ..., n}，其中0表示垃圾处理厂
- (xᵢ, yᵢ)：收集点i的坐标
- wᵢ：收集点i的垃圾产生量（吨），i ∈ {1, 2, ..., n}
- Q：车辆最大载重（吨）
- dᵢⱼ：收集点i到收集点j的距离，dᵢⱼ = √[(xᵢ-xⱼ)² + (yᵢ-yⱼ)²]
- K：车辆数量上界，K = ⌈∑ᵢ₌₁ⁿ wᵢ / Q⌉
决策变量
- xᵢⱼₖ：0-1变量，若车辆k从收集点i直接行驶到收集点j，则xᵢⱼₖ = 1，否则为0
- yᵢₖ：0-1变量，若收集点i由车辆k服务，则yᵢₖ = 1，否则为0
- zₖ：0-1变量，若使用车辆k，则zₖ = 1，否则为0
- uᵢₖ：连续变量，车辆k访问收集点i时的累计载重量
数学模型
目标函数：
min Z = ∑ₖ₌₁ᴷ ∑ᵢ₌₀ⁿ ∑ⱼ₌₀ⁿ dᵢⱼ · xᵢⱼₖ
约束条件：
- 收集点服务唯一性约束：
∑ₖ₌₁ᴷ yᵢₖ = 1, ∀i ∈ {1, 2, ..., n}
- 车辆载重约束：
∑ᵢ₌₁ⁿ wᵢ · yᵢₖ ≤ Q · zₖ, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
- 车辆使用一致性约束：
yᵢₖ ≤ zₖ, ∀i ∈ {1, 2, ..., n}, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
- 路径连续性约束：
∑ⱼ₌₀ⁿ xᵢⱼₖ = yᵢₖ, ∀i ∈ {1, 2, ..., n}, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
∑ᵢ₌₀ⁿ xᵢⱼₖ = yⱼₖ, ∀j ∈ {1, 2, ..., n}, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
- 车辆出发和返回约束：
∑ⱼ₌₁ⁿ x₀ⱼₖ ≤ zₖ, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
∑ᵢ₌₁ⁿ xᵢ₀ₖ ≤ zₖ, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
- 子回路消除约束（MTZ约束）：
u₀ₖ = 0, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
uᵢₖ ≥ wᵢ · yᵢₖ, ∀i ∈ {1, 2, ..., n}, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
uᵢₖ ≤ Q · yᵢₖ, ∀i ∈ {1, 2, ..., n}, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
uᵢₖ - uⱼₖ + Q · xᵢⱼₖ ≤ Q - wⱼ, ∀i,j ∈ {1, 2, ..., n}, i≠j, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
- 变量定义域：
xᵢⱼₖ ∈ {0, 1}, ∀i,j ∈ {0, 1, ..., n}, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
yᵢₖ ∈ {0, 1}, ∀i ∈ {1, 2, ..., n}, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
zₖ ∈ {0, 1}, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
uᵢₖ ≥ 0, ∀i ∈ {1, 2, ..., n}, ∀k ∈ {1, 2, ..., K}
2) 给定n=30，Q=5吨的具体问题求解
数学模型实例化
根据附件1数据，我们有：
n = 30个收集点
Q = 5吨
处理厂坐标：(0, 0)
各收集点坐标和垃圾产生量见附件1
距离计算公式：
dᵢⱼ = ⌊√[(xᵢ-xⱼ)² + (yᵢ-yⱼ)²] + 0.5⌋ （四舍五入取整）
车辆数量上界估算：
总垃圾量 W = ∑ᵢ₌₁³⁰ wᵢ
车辆数量上界 K = ⌈W / 5⌉
整数规划非整数等等
启发式算法
遗传算法
3) 模型局限性分析与改进方向
局限性分析
1. 距离计算过于简化
- 使用欧几里得距离，忽略实际道路网络
- 未考虑交通信号灯、路况等因素
- 未考虑单行道、禁行路段
2. 车辆运行假设不现实
- 假设车辆速度恒定40km/h
- 未考虑装卸时间
- 未考虑交通拥堵的时变特性
3. 约束条件不够完整
- 未考虑司机工作时间限制
- 未考虑车辆燃油/电量限制
- 未考虑收集点的服务时间窗口
- 未考虑车辆维护和故障
4. 目标函数单一
- 仅优化距离，未考虑时间成本
- 未考虑燃油成本、人工成本
- 未考虑环境影响（碳排放）
改进方向
改进方向一：实际路网距离模型
引入路网图G=(V,E)，其中V为路网节点，E为道路边：
距离计算：dᵢⱼ = shortest_path(i, j, G)
时间依赖：dᵢⱼ(t) = f(基础距离, 拥堵系数(t))
目标函数修改：min ∑ᵢⱼₖ travel_time_ij(t) × xᵢⱼₖ
改进方向二：动态随机需求模型
考虑垃圾产生量的随机性：
wᵢ ~ N(μᵢ, σᵢ²) （正态分布）
约束修改：P(∑ᵢ wᵢyᵢₖ ≤ Q) ≥ α （机会约束）
或使用鲁棒优化：∑ᵢ (μᵢ + Γσᵢ)yᵢₖ ≤ Q
改进方向三：多目标优化模型
目标函数修改为：
min f = w₁×总距离 + w₂×总时间 + w₃×总成本 + w₄×碳排放
约束增加：
- 司机工作时间：∑ᵢⱼ travel_time_ij×xᵢⱼₖ ≤ T_max
- 燃油限制：∑ᵢⱼ fuel_consumption_ij×xᵢⱼₖ ≤ F_max
- 时间窗口：aᵢ ≤ arrival_time_i ≤ bᵢ
问题二：多车辆协同与载重约束下的优化
1) 建立多车辆协同运输模型
问题描述
现实中，垃圾分类运输需区分不同垃圾类型（4类垃圾：厨余垃圾、可回收物、有害垃圾、其他垃圾），每类垃圾需由专用车辆运输（车辆类型k ∈ {1,2,3,4}）。每类车辆的载重限制Qₖ、容积限制Vₖ、单位距离运输成本Cₖ不同，且每个收集点可能产生多种类型的垃圾。
目标：以最小化每日总运输成本为目标。
参数定义
- k：垃圾/车辆类型，k ∈ {1,2,3,4}，分别对应厨余垃圾、可回收物、有害垃圾、其他垃圾
- wᵢ,ₖ：收集点i产生的k类垃圾量（吨），满足∑ₖ₌₁⁴ wᵢ,ₖ = wᵢ
- Qₖ：k类车辆的载重限制（吨）
- Vₖ：k类车辆的容积限制（m³）
- Cₖ：k类车辆的单位距离运输成本（元/km）
- ρₖ：k类垃圾的密度（吨/m³）
- Kₖ：k类车辆数量上界，Kₖ = ⌈∑ᵢ₌₁ⁿ wᵢ,ₖ / Qₖ⌉
决策变量
- xᵢⱼₖₜ：0-1变量，k类车辆t从收集点i到收集点j则为1，否则为0
- yᵢₖₜ：0-1变量，收集点i的k类垃圾由车辆t收集则为1，否则为0
- zₖₜ：0-1变量，k类车辆t被使用则为1，否则为0
- uᵢₖₜ：连续变量，k类车辆t到达收集点i时的累计重量载荷
- vᵢₖₜ：连续变量，k类车辆t到达收集点i时的累计容积载荷
数学模型
目标函数：
min Z = ∑ₖ₌₁⁴ ∑ₜ₌₁ᴷᵏ ∑ᵢ₌₀ⁿ ∑ⱼ₌₀ⁿ Cₖ · dᵢⱼ · xᵢⱼₖₜ
约束条件：
- 垃圾收集完整性约束：
∑ₜ₌₁ᴷᵏ yᵢₖₜ = 1, ∀i ∈ {1,2,...,n}, ∀k ∈ {1,2,3,4}
- 车辆载重约束：
∑ᵢ₌₁ⁿ wᵢ,ₖ · yᵢₖₜ ≤ Qₖ · zₖₜ, ∀k ∈ {1,2,3,4}, ∀t ∈ {1,2,...,Kₖ}
- 车辆容积约束：
∑ᵢ₌₁ⁿ (wᵢ,ₖ/ρₖ) · yᵢₖₜ ≤ Vₖ · zₖₜ, ∀k ∈ {1,2,3,4}, ∀t ∈ {1,2,...,Kₖ}
- 车辆使用一致性约束：
yᵢₖₜ ≤ zₖₜ, ∀i ∈ {1,2,...,n}, ∀k ∈ {1,2,3,4}, ∀t ∈ {1,2,...,Kₖ}
- 路径连续性约束：
∑ⱼ₌₀ⁿ xᵢⱼₖₜ = yᵢₖₜ, ∀i ∈ {1,2,...,n}, ∀k ∈ {1,2,3,4}, ∀t ∈ {1,2,...,Kₖ}
∑ᵢ₌₀ⁿ xᵢⱼₖₜ = yⱼₖₜ, ∀j ∈ {1,2,...,n}, ∀k ∈ {1,2,3,4}, ∀t ∈ {1,2,...,Kₖ}
- 车辆出发和返回约束：
∑ⱼ₌₁ⁿ x₀ⱼₖₜ ≤ zₖₜ, ∀k ∈ {1,2,3,4}, ∀t ∈ {1,2,...,Kₖ}
∑ᵢ₌₁ⁿ xᵢ₀ₖₜ ≤ zₖₜ, ∀k ∈ {1,2,3,4}, ∀t ∈ {1,2,...,Kₖ}
- 双重子回路消除约束：
重量维度：uᵢₖₜ - uⱼₖₜ + Qₖ · xᵢⱼₖₜ ≤ Qₖ - wⱼ,ₖ, ∀i≠j, ∀k, ∀t
容积维度：vᵢₖₜ - vⱼₖₜ + Vₖ · xᵢⱼₖₜ ≤ Vₖ - wⱼ,ₖ/ρₖ, ∀i≠j, ∀k, ∀t
2) 算法扩展与约束条件变化分析
从问题一到问题二的扩展
变化1：问题规模扩大
- 原问题：单类垃圾，1种车型
- 新问题：4类垃圾，4种车型
- 决策变量增加：n×K → n×4×Kₖ
变化2：约束条件增加
- 新增容积约束
- 新增垃圾类型匹配约束
- 载重约束按车型分别计算
变化3：目标函数修改
- 距离最小化 → 成本最小化
- 不同车型有不同单位成本
算法扩展策略
策略一：分解协调算法
步骤1：垃圾类型分解
for k = 1 to 4:
子问题k：min ∑ᵢⱼₜ Cₖ·dᵢⱼ·xᵢⱼₖₜ
约束：载重、容积、路径连续性
步骤2：协调优化
- 检查是否有收集点可以共享路径
- 使用拉格朗日松弛协调各子问题
策略二：统一建模求解
步骤1：预处理
- 计算各类垃圾的有效收集点（wᵢ,ₖ > 0的点）
- 构建各车型的距离矩阵
步骤2：启发式初解
- 对每类垃圾独立求解TSP
- 使用节约算法合并路径
步骤3：邻域搜索改进
- 同类车辆间的2-opt, Or-opt操作
- 不同车型间的收集点交换（若同时服务）
约束条件变化分析
原约束条件（问题一）：
- 载重约束：1个
- 路径约束：n个收集点
- 决策变量：O(n²K)
新约束条件（问题二）：
- 载重约束：4个（按车型）
- 容积约束：4个（新增）
- 垃圾类型约束：4n个（每个收集点每类垃圾）
- 路径约束：4n个收集点×车型
- 决策变量：O(n²∑ₖKₖ)
复杂度增长：
- 约束数量：n → 8+8n（增长约8倍）
- 变量数量：n²K → n²∑ₖKₖ（增长约4倍，假设各车型数量相当）
具体求解过程
根据附件2和附件3的数据：
第一步：数据提取
车型参数（附件2）：
k=1（厨余）：Q₁=8吨, V₁=20m³, C₁=2.5元/km
k=2（可回收）：Q₂=6吨, V₂=25m³, C₂=2.0元/km
k=3（有害）：Q₃=3吨, V₃=10m³, C₃=5.0元/km
k=4（其他）：Q₄=10吨, V₄=18m³, C₄=1.8元/km
垃圾分布（附件3）：
各收集点的4类垃圾量wᵢ,ₖ
第三步：分层求解
层次1：确定车辆数量
Kₖ = ⌈∑ᵢwᵢ,ₖ / Qₖ⌉，考虑容积限制修正
层次2：路径规划
对每种车型k，求解VRP子问题
多目标粒子群等等
层次3：全局协调
检查解的可行性和优化空间
3) 增加时间约束的模型修改
新增参数
- Tₘₐₓ：车辆每日最大行驶时间（小时）
- v：车辆平均行驶速度（40km/h）
- sᵢ：收集点i的服务时间（小时）
模型修改
新增决策变量：
tᵢₖₜ：k类车辆t到达收集点i的时间
新增约束条件：
- 时间连续性约束：
tⱼₖₜ ≥ tᵢₖₜ + (dᵢⱼ/v) + sᵢ - M(1-xᵢⱼₖₜ), ∀i≠j, ∀k, ∀t
- 最大行驶时间约束：
t₀ₖₜ + ∑ᵢ₌₁ⁿ sᵢ·yᵢₖₜ ≤ Tₘₐₓ·zₖₜ, ∀k, ∀t
其中t₀ₖₜ表示车辆t返回处理厂的时间。
- 工作时间窗口约束：
6 ≤ tᵢₖₜ ≤ 18, ∀i, ∀k, ∀t
时间约束对路径规划的影响示例
问题三：含中转站选址与时间窗口的综合优化
问题描述
考虑在城区规划若干中转站，中转站可对各类垃圾进行临时存储与分拣。每类垃圾在中转站的最大存储量为Sₖ吨，且中转站仅在固定时间窗口[aⱼ, bⱼ]内允许车辆停靠。同时需考虑碳排放约束。
目标：建立"中转站选址-路径优化-碳排放最少"的综合数学模型，最小化运输成本与中转站建设成本之和。
参数定义
- m：候选中转站数量
- j：中转站编号，j ∈ {n+1, n+2, ..., n+m}
- Sⱼₖ：中转站j对k类垃圾的最大存储容量（吨）
- [aⱼ, bⱼ]：中转站j的工作时间窗口（小时）
- Tⱼ：建设中转站j的固定成本（万元）
- αₖ：k类车辆的碳排放系数（kg/km）
- βₖ：k类车辆的载重碳排放系数（kg/吨）
- Eₘₐₓ：最大允许碳排放量（kg）
决策变量扩展
- ωⱼ：0-1变量，是否建设中转站j
- x¹ᵢⱼₖₜ：0-1变量，k类车辆t从收集点i到中转站j
- x²ⱼ₀ₖₜ：0-1变量，k类车辆t从中转站j到处理厂
- qᵢⱼₖ：连续变量，从收集点i运到中转站j的k类垃圾量
- rⱼₖ：连续变量，中转站j储存的k类垃圾总量
- tᵢⱼₖₜ：连续变量，k类车辆t从收集点i到中转站j的到达时间
综合数学模型
目标函数：
min Z = ∑ₖ ∑ₜ ∑ᵢ ∑ⱼ Cₖ·dᵢⱼ·x¹ᵢⱼₖₜ + ∑ₖ ∑ₜ ∑ⱼ Cₖ·dⱼ₀·x²ⱼ₀ₖₜ + ∑ⱼ₌ₙ₊₁ⁿ⁺ᵐ (Tⱼ/10)·ωⱼ
约束条件：
- 垃圾流量平衡约束：
∑ⱼ₌ₙ₊₁ⁿ⁺ᵐ qᵢⱼₖ = wᵢ,ₖ, ∀i ∈ {1,2,...,n}, ∀k ∈ {1,2,3,4}
- 中转站容量约束：
rⱼₖ = ∑ᵢ₌₁ⁿ qᵢⱼₖ ≤ Sⱼₖ·ωⱼ, ∀j ∈ {n+1,...,n+m}, ∀k ∈ {1,2,3,4}
- 中转站选址约束：
qᵢⱼₖ ≤ wᵢ,ₖ·ωⱼ, ∀i,j,k
- 第一阶段车辆载重约束：
∑ᵢ₌₁ⁿ qᵢⱼₖ·yᵢⱼₖₜ ≤ Qₖ·z¹ⱼₖₜ, ∀j,k,t
- 第二阶段车辆载重约束：
rⱼₖ·z²ⱼₖₜ ≤ Qₖ·z²ⱼₖₜ, ∀j,k,t
- 时间窗口约束：
aⱼ ≤ tᵢⱼₖₜ ≤ bⱼ, ∀到达中转站j的车辆
aⱼ ≤ departure_time_jkt ≤ bⱼ, ∀从中转站j出发的车辆
- 碳排放约束：
∑ₖ ∑ₜ ∑ᵢ ∑ⱼ (αₖ·dᵢⱼ + βₖ·qᵢⱼₖ)·x¹ᵢⱼₖₜ + ∑ₖ ∑ₜ ∑ⱼ (αₖ·dⱼ₀ + βₖ·rⱼₖ)·x²ⱼ₀ₖₜ ≤ Eₘₐₓ
2) 两阶段求解算法设计
算法总体框架
目标：设计两阶段求解算法
- 第一阶段：确定中转站选址与各收集点对应的中转站分配
- 第二阶段：针对每个中转站，优化各类型车辆的运输路径
第一阶段：中转站选址与分配
Step 1：候选方案筛选
输入：m=5个候选中转站（附件4）
评估指标：
- 地理位置优势：∑ᵢ min_j(dᵢⱼ)
- 容量匹配度：∑ₖ min(Sⱼₖ, ∑ᵢ wᵢ,ₖ/距离权重)
- 成本效益比：Tⱼ / 服务能力
筛选准则：保留评估值前3-4个候选站
Step 2：选址优化模型
简化的设施选址模型：
min ∑ⱼ (Tⱼ/10)·ωⱼ + ∑ᵢ ∑ⱼ ∑ₖ transport_cost_ijk·qᵢⱼₖ
∑ⱼ qᵢⱼₖ = wᵢ,ₖ, ∀i,k
∑ᵢ qᵢⱼₖ ≤ Sⱼₖ·ωⱼ, ∀j,k
qᵢⱼₖ ≥ 0, ωⱼ ∈ {0,1}
求解方法：枚举法或拉格朗日松弛
Step 3：分配细化
for 每个选中的中转站j:
for 每类垃圾k:
使用贪心算法分配收集点：
1. 按距离从近到远排序收集点
2. 依次分配直到容量约束
3. 检查时间窗口可行性
第二阶段：路径优化
Step 1：子网络构建
for 每个选中的中转站j:
构建服务网络 Gⱼ = (Vⱼ, Eⱼ)
Vⱼ = {0} ∪ {分配给j的收集点} ∪ {j}
Eⱼ = {(i,j'), ∀i,j' ∈ Vⱼ}
Step 2：两层路径优化
第一层：收集点 → 中转站
for 每类垃圾k:
min ∑ᵢ∈Sⱼₖ ∑ₜ path_cost_ikt
s.t. 载重约束、时间窗口约束
第二层：中转站 → 处理厂
for 每类垃圾k:
min transport_cost(rⱼₖ, dⱼ₀)
决定运输频次和载重
Step 3：协调优化
同步优化两层路径：
1. 固定第一层，优化第二层
2. 固定第二层，优化第一层
3. 迭代直到收敛
两阶段关联与协同机制
1. 选址对路径的影响
影响机制：
- 中转站位置决定收集点分配
- 分配结果影响各子网络的路径长度
- 容量限制影响车辆配置需求
协调方法：
在第一阶段的成本估算中，考虑第二阶段的路径成本：
estimated_path_cost = α × 最近邻启发解 + β × 容量惩罚
2. 容量限制的反馈机制
容量不足处理：
if ∑ᵢ qᵢⱼₖ > Sⱼₖ:
方案1：增加该类型车辆运输频次
方案2：重新分配部分收集点到其他中转站
方案3：考虑建设额外中转站
实现方法：
使用拉格朗日乘子λⱼₖ表示容量紧张程度
在第一阶段目标函数中加入：∑ⱼₖ λⱼₖ × capacity_violation_jk
3. 时间窗口协调
协调策略：
- 第一阶段：预估各中转站的车辆到达时间分布
- 第二阶段：在时间窗口内安排车辆调度
- 冲突处理：若时间窗口不可行，调整第一阶段分配
具体实现：
建立到达时间预测模型：
arrival_time_j ≈ travel_time(collection_route) + service_time
检查：aⱼ ≤ arrival_time_j ≤ bⱼ
3) 非对称路网处理与复杂度分析
非对称距离矩阵修改
根据附件5的非对称路网信息：
1. 单行道影响
原对称距离：d₄,₃₁ = d₃₁,₄ = 15km
修改后：d₄,₃₁ = 18km, d₃₁,₄ = 15km（收集点4到中转站31需绕行）
原对称距离：d₂₇,₂₈ = d₂₈,₂₇ = 14km
修改后：d₂₇,₂₈ = 14km, d₂₈,₂₇ = 18km（27到28需绕行）
2. 时间段禁行影响
收集点23到处理厂：
- 9:00-12:00禁行：d₂₃,₀ = 45km, d₀,₂₃ = 40km
- 其他时间：使用直行距离
收集点9到收集点16：
- 9:00-11:00禁行：d₉,₁₆ = 8km, d₁₆,₉ = 10km
- 其他时间：使用直行距离
模型修改方案
1. 距离矩阵处理
构建时间相关距离矩阵：
D(t) = [dᵢⱼ(t)]，其中t表示时间
dᵢⱼ(t) = {
direct_distance_ij, 若t不在禁行时段
detour_distance_ij, 若t在禁行时段
asymmetric_distance_ij, 若存在单行道
}
2. 约束条件修改
时间依赖的距离约束：
travel_time_ij = dᵢⱼ(departure_time_i) / v
路径可行性约束：
if departure_time_i ∈ 禁行时段(i,j):
xᵢⱼₖₜ = 0 （禁止该路径）
3. 子回路消除约束修改
非对称MTZ约束：
uᵢₖₜ - uⱼₖₜ + Qₖ·xᵢⱼₖₜ + (Qₖ-wᵢ,ₖ-wⱼ,ₖ)·xⱼᵢₖₜ ≤ Qₖ - wⱼ,ₖ
处理双向不对称的情况
复杂度对比分析，时间空间等等复杂度对比
算法选择：
- 小规模（n≤20）：分支定界 + 动态规划
- 中规模（20<n≤50）：变邻域搜索 + 禁忌搜索
- 大规模（n>50）：遗传算法 + 模拟退火
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