2024.4.2

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

区别：
抢占式调度适用于任务优先级不同的任务，时间片轮转适用于相同优先级的任务
优先级调度：根据任务的优先级进行调度，高优先级的任务优先执行。
时间片轮转调度：为每个任务分配一个固定的时间片，时间片用完后任务被暂停，转而执行下一个任务。

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

区别：
1、动态创建不需要指定具体的栈只需要指定栈的大小，栈会通过pvPortMalloc动态创建出来，静态创建任务需要具体的栈（通过数组来指定），提供栈的大小。
2、动态创建需要消耗的系统资源会比静态创建任务要多
3、动态创建任务适用于需要随时申请和随时释放的场景，静态创建适用于任务数量确定的情况下

步骤：
1、先在freertos.c文件中配置要创建的任务的参数
2、声明创建任务的入口函数
3、判断该任务是否已经创建，若没有，则通过osThreadNew()函数创建一个任务
4、编写创建的任务的入口函数中代码逻辑

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

任务状态：
Ready：就绪态，当任务被创建后就会进入到就绪态。
Running：运行态，任务的代码正在执行
Blocked：阻塞态，当任务在等待时间，或者是信号量，互斥量的时候进入阻塞态
Suspended：挂起态，当任务被挂起后任务还存在但是不运行

转换关系：
  Ready->Running：当调度器选择了当前任务，让当前任务的代码执行。
  Running->Ready：当任务执行结束后，重新进入就绪态
  Blocked->Ready：当等待的事件完成后，就进入就绪态（时间到了，等待到了信号量，互斥量）
  Running->Blocked：等待事件进入阻塞态
  Running->Suspended：任务执行过程中进入挂起态
  Blocked->Suspended：任务从阻塞态进入挂起态
  Ready->Suspended：任务从就绪态进入挂起态
  Suspended->Ready：任务从挂起态进入就绪态