【ZYNQ-7000开发之十五】Vivado HLS和OpenCV_下

本篇文章在上篇文章【ZYNQ-7000开发之十四】的基础上，利用OpenCV HLS的函数，hls::Sobel,编写边缘检测算法，仿真测试，创建IP,最后在vivado里测试Sobel IP，此外本篇文章的实验还要基于 【ZYNQ-7000开发之十】TGP+VDMA+HDMI搭建视频通路，把做好的HLS Sobel IP添加到此工程，进行测试，当然这个不是必须的，大家可以使用测试自己的方法

关于HLS详细内容请参考官方文献ug902-vivado-high-level-synthesis
*本文主要参考文献：
how_to_accelerate_opencv_applications_using_vivado_hls
xapp890-zynq-sobel-vivado-hls*

*本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard)
PC 开发环境版本：Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2*
需要准备HDMI显示器和串口线一条

sobel算子原理简介

计算机视觉领域的一种重要处理方法。主要用于获得数字图像的一阶梯度，常见的应用和物理意义是边缘检测。在技术上，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生该点对应的梯度矢量或是其法矢量。
Sobel 算子有两个，一个是检测水平边缘的 ；另一个是检测垂直边缘的 。所以该算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。公式如下：

Sobel测试效果的图像（摘自wikipedia，本文使用TPG产生的动态视频进行测试的，效果没那么明显）

建立HLS工程

建好之后，在新建头文件

top.h源码

#ifndef _TOP_H_
#define _TOP_H_
#include"hls_video.h" //这里调用可以综合的视频库
// maximum image size
#define MAX_WIDTH 1920</