本文介绍了在ZYNQ处理器系统（PS）端使用AXI DMA进行数据传输的初始化和操作步骤，包括Simple模式和Scatter-Gather模式的设置，以及中断、缓冲描述符（BD）环的管理和DMA事务的启动与完成处理。
本篇文章简要总结下AXI DMA在ZYNQ PS端的初始化方法。本文摘抄自xilinx SDK的API文档，更加详细的内容请参考官方文档，这里只提取了关键部分。
AXI DMA有两种模式，Direct Register Mode(不支持Scatter Gather)和 Scatter Gather Mode。
AXI DMA用于AXI4 memory mapped和AXI4-Stream之间的转换
Scatter Gather Mode性能更好，更消耗逻辑资源，使用更复杂一些。
Direct Register Mode则相反。
AXI DMA用于AXI4 memory mapped和AXI4-Stream之间的转换
Scatter Gather Mode性能更好，更消耗逻辑资源，使用更复杂一些。
Direct Register Mode则相反。
AXI DMA更加详细的介绍请参考：pg021_axi_dma.pdf
使用AXI DMA传输的步骤：
非Scatter Gather mode
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