进程，线程学习心得

进程

概念

进程是程序的一次动态执行过程，包括创建、调度、消亡

进程和程序的区别

程序(a.out)是静态的，它是一些保存在磁盘上的指令的有序集合，没有任何执行的概念

进程(./a.out)是一个动态的概念，它是程序执行的过程，包括创建、调度和消亡

进程是程序执行和资源（内存）管理的最小单位

为什么说进程是程序执行和资源管理的最小单位？

因为每一个进程都有一个0~4G的虚拟内存

为什么要有虚拟内存？--->多任务、安全

如何区分不同的进程-->PID(进程号)

进程是由进程创建的，我们有父进程和子进程

进程的类型

（1）交互进程：该类进程是由shell控制和运行的。交互进程既可以在前台运行，也可以在后台运行。

在前台运行：

后台运行：

（2）批处理进程：该类进程不属于某个终端，它被提交到一个队列中以便顺序执行。

（3）守护进程：该类进程在后台运行。它一般在Linux启动时开始执行，系统关闭时才结束。

进程运行状态 

（1）运行态：此时进程或者正在运行，或者准备运行。

（2）等待态：此时进程在等待一个事件的发生或某种系统资源。

可中断

不可中断

（3）停止态：此时进程被中止。

（4）僵死态：这是一个已终止的进程，但还在进程向量数组中占有一个task_struct结构体。

为了更好的管理Linux所访问的资源，系统在内核头文件include/linux/sched.h定义了进程控制块(PCB)结构体task_struct来管理每个进程的资源

内核空间进程资源即PCB相关的信息，包括进程控制块本身，打开的文件表项、当前目录、当前终端信息、线程基本信息、可以访问内存地址空间、PID、PPID、UID、EUID等，也就是说，内核通过PCB结构体可以访问到进程的所有资源信息

（5）死亡态

进程的模式

进程相关的的系统调用

fork

头文件：

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

函数原型：

pid_t fork(void);

返回值：

注意：fork之后，父进程和子进程存在资源竞争的关系，谁先调度由调度算法来决定

注意：子进程执行是在fork函数的返回处

 getpid、getppid

./a.out-->./a.out-->bash-->terminal-->systemd-->init

进程退出

exit、_exit、return（主函数的return）

孤儿进程

父进程先于子进程退出，子进程会被systemd进程收养，子进程会变成后台进程

僵尸进程

子进程先退出，父进程没有及时回收子进程的资源（PCB结构体），此时就成为了僵尸进程

注意：父进程不退出，子进程会一直保持僵死状态，直到父进程退出，被systemd回收

wait、waitpid

如何避免僵尸进程，子进程退出时父进程及时回收子进程的资源，可以调用wait或者waitpid

wait

waitpid

 exec函数族

l：list 以列表的形式传参

v:vector 数组

p：path 系统会自动从环境变量“$PATH”所包含的路径中进行查找。

守护进程

特点

从系统启动开始运行，系统关闭时停止运行后台进程，与终端无关 

进程与终端之间的关系

想要实现守护进程：

（1）不能和终端具有亲缘关系

（2）与终端无关，也就是要把控制终端变成?

守护进程的创建步骤

（1）创建子进程，父进程退出

备注：从形式已经脱离了终端

（2）在子进程中创建新会话

（3）改变当前目录为根目录

（4）重设文件权限掩码

（5）关闭文件描述符

通信的相关概念

通信的模式

单工：A-->B （键盘输入）

半双工：A--->B 或者 B--->A （对讲机）

双工：A--->B 同时 B-->A（打电话）

同步：（走路）

异步：

通信协议

双方约定好的规则

通信方式

无名管道

相关概念

创建无名管道

为什么无名管道只能用于具有亲缘关系间的进程的通信？

无名管道没有名字，不同的进程无法获取同一个文件描述符，具有亲缘关系的进程之间可以继承，从而得到同一个文件描述符。

注意：

（1）当管道中无数据时，读操作会阻塞

（2）向管道中写入数据时，linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读走管道缓冲区中的数据，那么写操作将会一直阻塞。

（3）只有在管道的读端存在时，向管道中写入数据才有意义。否则，向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号(通常Broken pipe错误)-->管道破裂

测试管道破裂

有名管道

相关概念

创建有名管道

注意：只有读端或者写端存在的时候，系统会阻塞，直到有另一个进程（包括自己）以另一种方式打开管道

信号

相关概念

列出所有的信号

信号安装 or 信号注册函数

alarm

alarm()也称为闹钟函数，它可以在进程中设置一个定时器。当定时器指定的时间到时，内核就向进程发送SIGALARM信号

pause

pause()函数是用于将调用进程挂起直到收到信号为止

kill

发送信号给进程或进程组

raise

raise函数允许进程向自己发送信号

共享内存

相关概念

SystemV提供的IPC机制主要由消息队列、共享内存、信号量3中机制。和文件一样，IPC在使用前必须先创建，每种IPC都有特定的生产者、所有者和访问权限。使用ipcs命令查看当前系统正在使用的IPC工具。

共享内存的创建步骤

（1）创建/打开共享内存

（2）映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问

（3）撤销共享内存映射

（4）删除共享内存对象

使用信号实现同步

有名信号量

有名信号量：进程间的同步

无名信号量：线程间的同步

创建一个有名信号量

sem_wait( ):P操作 -1

sem_wait在信号量大于0时，它将这个信号量的值减1，若信号量的值为0，sem_wait将会阻塞

sem_post( ):V操作 +1

sem_post相当与V操作，它将信号量的值加1，同时唤醒等待的进程

sem_close();

消息队列

相关概念

注意：消息类型不能为0

消息队列的创建步骤

发送端：

创建并打开消息队列

添加消息

接收消息

删除消息队列

线程

线程的相关概念

创建线程

注意：线程之间也存在资源竞争的关系

线程的等待函数

​​​​​​​将子线程设置为游离态

​​​​​​​线程退出函数

多线程

同步

初始化：

P/V操作：

sem_wait( ):P操作 -1

sem_wait在信号量大于0时，它将这个信号量的值减1，若信号量的值为0，sem_wait将会阻塞

sem_post( ):V操作 +1

sem_post相当与V操作，它将信号量的值加1，同时唤醒等待的进程

互斥

步骤

创建锁

​​​​​​​​​​​​​​

初始化锁​​​​​​​

上锁

解锁

销毁锁

pthread_mutex_destroy(锁)