2022.12.5学习笔记

最新推荐文章于 2024-09-01 23:06:50 发布

RaidenQ

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文章标签：学习单片机 c语言

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脉冲宽度测量函数笔记整理

在这里插入代码片
pulseIn(pin,value) //默认是1秒钟的超时时间
pulseIn(pin,value,timeout)//超时时间，单位微秒

说到底就是测某个高或者低电平的持续时间，示例是超声波测距。
TrigPin负责触发，EchoPin会给一个用高电平的持续时间来表示距离。

类示例

//第四章，库与类库
float distance;

void Set_SR04(int TrigPin,int EchoPin)
{
    pinMode(TrigPin,OUTPUT);
    pinMode(EchoPin,INPUT);
}

float Get_SR04(int TrigPin,int EchoPin)
{
    digitalWrite(TrigPin,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TrigPin,LOW);
    float distance = pulseIn(EchoPin,HIGH);
    return distance;

}

void setup()
{
    Set_SR04(2,3);
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    distance = Get_SR04(2,3);
    Serial.print(distance);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
    delay(1000);

}