HDU5361In Touch (最短路+并查集)

题目描述：

　　有n个传送机排成一排，编号从1到n，每个传送机都可以把自己位置的东西传送到距离自己[l, r]距离的位置，并且花费c，问从1号传送机到其他传送机的最小花费是多少

思路： 

从第一个点开始更新， 更新过的点从未被更新的点中除去， 因为在Dijkstra里 每次取出的都是最小的distance， 所以更新过的点 后面肯定不需要再次更新。更新一个点后加入堆中， 因为通过这个点可能更新别的点。

PS：不太懂网上并查集优化的，只知道下面这个集合来优化的。下面这种方式需要最短路的赋值方式，没到该点前，先为到该点的花费赋值好。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define pii pair<ll, int>
const int maxn = 200005;
int l[maxn], r[maxn];
ll cost[maxn], dis[maxn];
pii p[maxn];
set<int> st;
set<pii> vis;
int main()
{
    int t, n;
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d", &n);
        for(int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &l[i]);
        for(int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &r[i]);
        for(int i = 0; i < n; i++) scanf("%I64d", &cost[i]);
        st.clear();
        vis.clear();
        memset(dis, -1, sizeof(dis));
        dis[0] = 0;
        vis.insert(pii(cost[0], 0));

        for(int i = 1; i < n; i++) st.insert(i);
        set<int>::iterator it, it2;
        while(vis.size() > 0)
        {
            pii tmp = *vis.begin();
            vis.erase(vis.begin());
            int u = tmp.second;
            it = st.lower_bound(u - r[u]);
            while(it != st.end() && *it <= u - l[u])
            {
                int id = *it;
                dis[id] = tmp.first;
                vis.insert(pii(tmp.first + cost[id], id));

                it2 = it++;
                st.erase(it2);
            }
            it = st.lower_bound(u + l[u]);
            while(it != st.end() && *it <= u + r[u])
            {
                int id = *it;
                dis[id] = tmp.first;
                vis.insert(pii(tmp.first + cost[id], id));

                it2 = it++;
                st.erase(it2);
            }
        }
        for(int i = 0; i < n; i++)
            printf("%I64d%c", dis[i], i == n-1 ? '\n' : ' ');
    }
    return 0;
}