POJ 1584 A Round Peg in a Ground Hole(判断是否是凸包以及圆是否完全在凸包内)

该博客主要解析POJ 1584问题,涉及判断给定顶点能否构成凸包及圆是否完全位于凸包内部。通过顶点顺序和向量叉积判断凸包,再分析圆心位置和边距离来确定圆的包含关系。
摘要由CSDN通过智能技术生成

题目链接:
POJ 1584 A Round Peg in a Ground Hole
题意:
顺时针或者逆时针给出n个顶点以及一个圆的圆心和半径,首先判断这n个顶点能够构成一凸包,允许一条边上多个顶点,
其次判断这个圆是否都在凸包内。
分析:
判断是否是凸包,只需按照顶点顺序,相邻向量叉积值是否符号一致。
判断圆是否在凸包内,首先需要判断圆心是否在凸包内。
圆心在凸包内满足任意相邻点和圆心的叉积符号都一致。
圆心如果在圆内,那就要判断是否圆心到任意边的距离都要小于等于r。

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#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <climits>
#include <cmath>
using namespace std;
const int MAX_N=10010;

int n;
double r;

struct Point{
    double x,y;
    Point () {}
    Point (double x,double y) : x(x),y(y) {
    }
    Point operator + (const Point& rhs) const {
        
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