第十二章物理引擎

Cocos2d-x学习笔记

---

使用物理引擎

物理引擎能够模仿真实世界物理运动规律，使得精灵做出自由落体、抛物线运动、互相碰撞、反弹等效果，使用物理引擎还可以进行准确的碰撞检测。

物理引擎核心概念

物理引擎核心概念

• 世界(World)：游戏中的物理世界。
• 物体(Body)：构成物理世界的基础，具有位置、旋转角度等的特性，它上面的任何两点之间的距离都是完全不变的，也可以称为刚体(rigid body)。
• 形状(Shape)：物体的形状。一个依附于物体的二维碰撞几何结构，具有摩擦和弹性等材料属性。由于物体被抽象成刚体，忽略了形状。但是物体间的摩擦和碰撞时与形状有关的，这时候需要将形状依附于物体上。
• 接触点(Contact)：管理检测碰撞。
• 关节(Joint)：把两个或多个物体固定到一起的约束。

物理引擎与精灵关系

物理引擎本身不包括精灵，它与精灵关系之间是相互独立的，精灵不会自动跟着物理引擎中的物体做物理运动，通常需要编写代码将物体与精灵连接起来，同步它们的状态。

Cocos2d-x 3.x中物理引擎封装

Cocos2d-x 3.x 物理引擎API

在Cocos2d-x 3.x 中物理世界被融入游戏引擎的场景中，我们可以指定这个场景是否使用物理引擎，为此创建类Scene增加如下函数：

• static Scene * createWithPhysics()：创建场景对象。
• bool initWithPhysics()：初始化具有物理引擎场景对象。
• void addChlidToPhysicsWorld(Node * child)：增加节点对象到物理世界。
• PhysicsWorld * getPhysicsWorld()：获得物理世界对象。

Cocos2d-x 3.x 在节点类Node中增加了physicsBody属性，我们可以将物理引擎中的物体添加到Node对象中。
此外，Cocos2d-x 3.x为物理引擎增加了很多类，其中主要的类如下：

• PhysicsWorld类：封装物理引擎世界(World)。
• PhysicsBody类：封装物理引擎物体(Body)。
• PhysicsShape类：封装物理疫情形状(Shape)。
• PhysicsContact类：封装物理引擎碰撞类(Contact)。
• EventListenerPhysicsContact类：碰撞检测监听类。
• PhysicsJoint类：封装物理引擎关节(Joint)。

PhysicsShape类

形状类PhysicsShape是一个抽象类，它有很多子类：

• PhysicsShapeCircle：圆圈。
• PhysicsShapeBox：矩形盒子。
• PhysicsShapePolygon：多边形。
• PhysicsShapeEdgeSegment：有边的线段。
• PhysicsShapeEdgeBox：有边的矩形盒子。
• PhysicsShapeEdgePolygon：有边的多边形。
• PhysicsShapeEdgeChain：有边的链形。

EventListenerPhysicsContact类

碰撞检测监听类EventListenerPhysicsShapeContact，子类如下：

EventListenerPhysicsContact中碰撞检测事件响应属性：

• std::function<bool(PhysicsContact & contact)>onContactBegin：两个物体开始接触时会响应，但只调用一次。返回false情况下后面的两个属性(onContactPreSolve 和 onContactPostSolve)所指定的函数，不调用。
• std::function<bool(PhysicsContact & contact, PhysicsContactPreSolve & solve)>onContactPreSolve：持续接触时响应，它会被多次调用。返回false情况下后面的onContactPostSolve属性所指定的函数，不调用。
• std::function<void(PhysicsContact & contact, const PhysicsContactPostSolve & solve)>onContactPostSolve：持续接触时响应，调用完PreSolve后调用。
• std::function<void(PhysicsContact & contact)>onContactSeparate：分离时响应，但只调用一次。

PhysicsJoint类

关节类PhysicsJoint是一个抽象类，其子类如下：

PhysicsJointDistance类是距离关节类，两个物体上面各自有一点，两点之间的距离必须固定不变。创建PhysicsJointDistace的静态函数定义如下：

static PhysicsJointDistance * construct (
    PhysicsBody * a,
    PhysicsBody * b,
    const Vec2 & anchr1,
    const Vec2 & anchr2
)

其中参数a和b是两个互相约束的物体，anchr1是连接a物体的锚点，anchr2是b物体的锚点。

实例

小球

HelloWorld.h文件

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__
#define __HELLOWORLD_SCENE_H__

#include "cocos2d.h"

USING_NS_CC;

class HelloWorld : public cocos2d::Layer
{
public:
    static cocos2d::Scene* createScene();

    virtual bool init();  
    virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch * touch, cocos2d::Event * event);

    void addNewSpriteAtPosition(Vec2 p);

    // implement the "static create()" method manually
    CREATE_FUNC(HelloWorld);
};

#endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__

HelloWorld.cpp文件

#include "HelloWorldScene.h"

USING_NS_CC;

Scene* HelloWorld::createScene()
{
    // 'scene' is an autorelease object
    auto scene = Scene::createWithPhysics();//创建带物理引擎的场景
    scene->getPhysicsWorld()->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL);//设置在物理世界中调试遮罩，当调试结束时，需要把它关闭

    // 'layer' is an autorelease object
    auto layer = HelloWorld::create();

    // add layer as a child to scene
    scene->addChild(layer);

    // return the scene
    return scene;
}

// on "init" you need to initialize your instance
bool HelloWorld::init()
{
    //
    // 1. super init first
    if ( !Layer::init() )
    {
    return false;
    }

    log("HelloWorld init");

    Size visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();
    Vec2 origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin();

    //定义世界的边界
    //创建物体对象，静态函数createEdgeBox指定世界边界是矩形盒子，第一个参数指定矩形的大小，第二个参数是设置材质，第三个参数是设置边的宽度
    auto body = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize, PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT, 5.0f);
    auto edgeNode = Node::create();//创建边界节点对象，这个节点对象作为世界边界的对象
    edgeNode->setPosition(Vec2(visibleSize.width / 2, visibleSize.height / 2));
    edgeNode->setPhysicsBody(body);//设置与节点相关的物体对象
    this->addChild(edgeNode);

    setTouchEnabled(true);
    //设置为单点触摸
    setTouchMode(Touch::DispatchMode::ONE_BY_ONE);

    return true;
}

bool HelloWorld::onTouchBegan(Touch * touch, Event * event)
{
    Vec2 location = touch->getLocation();
    addNewSpriteAtPosition(location);
    return false;
}

void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p)
{
    auto sp = Sprite::create("Ball.png");
    sp->setTag(1);

    auto body = PhysicsBody::createCircle(sp->getContentSize().width / 2);//创建圆圈形状物体
    sp->setPhysicsBody(body);
    sp->setPosition(p);
    this->addChild(sp);
}