初识多任务

其他内容可以关注目录, FreeRTOS使用与内部机制(引言)-CSDN博客。

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在说多任务之前，我想说一下在本文中我们将任务简单理解为函数。

多任务可以简单理解为多个函数几乎在同时运行。

比如我们现在有两个任务：

void task1(void) {
    int a = 0;
    while(1) {
        a++;
    }
}

void task2(void) {
    int a = 0;
    while(1) {
        a--;
    }
}

简单的说，RTOS能让这两个任务几乎同时运行。

没接触过和操作系统相关的人可以满脑子疑惑了。

两个任务，两个死循环。

这两玩意能同时运行？？？

我读书少，别骗我。

然而事实是两个任务确实能同时运行，我先卖个关子，毕竟对于大部分还没接受过操作系统小可爱，来这么一下不久跑光光了。

我们先简单看一下代码实现，来证明我说的是真的吧。

void task1(void *param) {
    int a = 0;
    while(1) {
        a++;
    }
}

void task2(void *param) {
    int a = 0;
    while(1) {
        a--;
    }
}

int main(void) {
    xTaskCreate(task1, "task1", 128 * 4, NULL, osPriorityNormal, NULL);
    xTaskCreate(task2, "task2", 128 * 4, NULL, osPriorityNormal, NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

没错就是这么简简单单的, 对于很多小可爱也许是个福星,因为前戏铺垫真的很简洁, 也就加上了xTaskCreate()和vTaskStartScheduler() 这两个函数,就能让这两个任务几乎可以同时运行。而且我可以预告接下来几章我们将围绕这两个函数做深入探讨，别害怕，我会尽量用通俗易懂的语言讲解，请相信我。