区间动态查询问题——线段树模板

一、定义

• 线段树是一种二叉搜索树，与区间树相似，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。
• 线段树的每一个结点都保存一条线段（即一个区间），对于线段树中的每一个非叶子节点[a,b]，它的左儿子表示的区间为[a,(a+b)/2]，右儿子表示的区间为[(a+b)/2+1,b]。因此线段树是平衡二叉树，最后的子节点数目为N，即整个线段区间的长度。

特性：

1. 时间复杂度：建树操作O(N)，查询、更新操作O(logN)；此外（未优化）需要额外的空间O(4*N)
2. 处理的问题通常具有区间合并性，即一个区间（结点）的值由其子区间（其子结点）综合得出，如查询区间最大值/最小值等问题。
3. 采用了二分的思想方法，原数组被划分为单元区间存储在线段树的叶子结点中。
4. 因为线段树是完全二叉树，所以可以用数组来存放，注意数组大小至少要开到4*N。

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二、线段树基本操作

以下均以查询区间内最大值为例

1. 建树

int N,a[maxn],tree[4*maxn];

void build(int root,int l,int r)        //l:当前区间左边界   r:当前区间右边界
{
   
	if(l==r)                  //当l==r，说明该结点为叶子结点（单元区间）
	{
   
		tree[root]=a[l];
		return;               //返回
	}
	int mid=(l+r)/2;          //将当前区间划分为左右两个区间
	build(root*2,l,mid);      //向左子树递归
	build(root*2+1,mid+1,r);  //向右子树递归
	tree[root]=max(tree[root*2],tree[root*2+1]);    //回溯（合并区间）
}

2. 单节点更新

void updata(int root,int l,int r,int x,int num)   //x:更新结点在原数组中的位置  num:新值
{