一、定义
- 线段树是一种二叉搜索树,与区间树相似,它将一个区间划分成一些单元区间,每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。
- 线段树的每一个结点都保存一条线段(即一个区间),对于线段树中的每一个非叶子节点[a,b],它的左儿子表示的区间为[a,(a+b)/2],右儿子表示的区间为[(a+b)/2+1,b]。因此线段树是平衡二叉树,最后的子节点数目为N,即整个线段区间的长度。
特性:
- 时间复杂度:建树操作O(N),查询、更新操作O(logN);此外(未优化)需要额外的空间O(4*N)
- 处理的问题通常具有区间合并性,即一个区间(结点)的值由其子区间(其子结点)综合得出,如查询区间最大值/最小值等问题。
- 采用了二分的思想方法,原数组被划分为单元区间存储在线段树的叶子结点中。
- 因为线段树是完全二叉树,所以可以用数组来存放,注意数组大小至少要开到4*N。
二、线段树基本操作
以下均以查询区间内最大值为例
1. 建树
int N,a[maxn],tree[4*maxn];
void build(int root,int l,int r) //l:当前区间左边界 r:当前区间右边界
{
if(l==r) //当l==r,说明该结点为叶子结点(单元区间)
{
tree[root]=a[l];
return; //返回
}
int mid=(l+r)/2; //将当前区间划分为左右两个区间
build(root*2,l,mid); //向左子树递归
build(root*2+1,mid+1,r); //向右子树递归
tree[root]=max(tree[root*2],tree[root*2+1]); //回溯(合并区间)
}
2. 单节点更新
void updata(int root,int l,int r,int x,int num) //x:更新结点在原数组中的位置 num:新值
{