留心，处处皆学问。
差速
差速加入的目的
两个驱动轮在转向时由于转弯半径不同，所以其转速也不同。只有一个驱动电机的车模，譬如我们的B2车模，靠驱动轮的机械差速结构来实现同一轴上的两个轮差速运动，这就需要我们进行调整差速结构达到想要的差速效果。
这样，也就相当于前轮由舵机来实现差速转弯，后轮有机械差速盘来实现转弯！
差速的具体表现
假设我们设总能量为1
1）转动齿轮，两个轮胎都以1/2的速度运动。
2）按住一个轮胎，拨动齿轮，另一个轮胎以1的速度运动。
3）按住齿轮，拨动其中一个轮胎，另一个轮胎朝反方向运动。
差速实现原理
B车差速器是双滚珠差速。
一个滚珠滚动时，其垂面两侧的唯一方向不同！
拆车看差速
车模所带配件包
对应的爆炸图
图上对应的V12-044是滚珠轴承。
部分拆解图
差速调节方法
调节右轮的差速齿轮和垫片的松紧以获得想要的差速效果。
先调内差速，后外差速，内差速要自己去感觉，适中就好，外差速拧紧后反方向转1圈。
注意，螺丝旋转1/8圈会产生明显的变化。
差速校验方法
固定两个驱动轮，再用手推动差速齿盘，能感受到一定的阻力。
固定主差速齿盘，转动其中一个，另一个反向转动。
镍铬电池
日常要注意好保养，如果长时间放电造成电压过低，使得电池产生记忆效应。在实际跑车过程中，可能出现拉低电池电压的幅度大，造成单片机复位等严重问题！（电池记忆效应的意思是说，电池好像记忆用户日常的充、放电幅度和模式，日久就很难改变这种模式，不能再做大幅度充电或放电。 锂离子电池不存在这种效应。）
较我们平常使用的锂电池做比较
1、构成材料不同：锂电池以炭材料（石墨）为负极，以含锂的化合物作正极；镍镉电池正极由氧化镍粉和石墨粉等活性物质组成，负极由氧化镉粉和氧化铁粉的活性物质组成。
2、工作原理不同：锂电池更相当于一个电荷容器，工作时基本不依靠电化学反应，当对电池进行充电时，电池的正极上有锂离子生成，生成的锂离子经过电解液运动到负极。而作为负极的碳呈层状结构，它有很多微孔，达到负极的锂离子就嵌入到碳层的微孔中，嵌入的锂离子越多，充电容量越高。同样，当对电池进行放电时（即我们使用电池的过程），嵌在负极碳层中的锂离子脱出，又运动回正极。回正极的锂离子越多，放电容量越高。镍镉电池工作需要电化学反应，充电时电子沿著电线至阴极，和阴极的二氧化镍与氢氧化钠溶液中的水反应形成氢氧化镍和氢氧根离子，电能转化为化学能；放电时位于负极的镉(Cd)和氢氧化钠(NaOH)中的氢氧根离子(OH-)化合成氢氧化镉，并附著在阳极上，同时也放出电子，化学能转化为电能；
3、充放电特性不同：锂电池对充放电电流有严格控制，不能太大，而且放电时电压逐渐下降，变化较大，但锂电池充电效率较高，且没有记忆效应；镍镉电池可大电流快速充电，又可为负载提供大电流，而且放电时电压变化很小，但它的充电效率较低，记忆效应严重；
4、单节电压不同：锂电池单节电压3.6v或3.7v，镍镉电池单节1.2v；飞思卡尔的电池是7.2V，也就是6节！
5、耐用特性不同：锂电池比较娇气，过放电或过充电都会造成永久损坏，因而需要加装保护电路板，并且时隔半年左右需要充放电维护一次；镍镉电池可耐过充电或过放电，操作简单方便，长时间的放置下也不会使性能劣化，当充完电后即可恢复原来的特性；
6、电量容积比不同：锂电池电量容积比较高，相同的重量、体积可以比镍镉电池储存更多的电量；
7、环保特性不同：镍镉电池中的镉是有毒的，因而镍镉电池不利于生态环境的保护，众多的缺点使得镍镉电池已基本被淘汰出数码设备电池的应用范围。而锂电池基本不含有毒元素，对环境影响小，因而被大量应用于数码电子设备。
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