电赛四轴留念
2019全国电赛,四轴调试记录
ReCclay
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四轴基本知识扫盲及资料收集
1、SBUS和PWM这两种信号有啥区别,分别适用什么主控,适用我们最后的APM2.8主控吗?2、航模遥控器和接收机可以不配套吗?遥控机可以和接收机分开购买,但是一般都是同一个品牌的才可以。航模遥控器与接收机有一对同样频率的晶体,分别安装在遥控器和接收机上。晶体是载体,遥控信号通过载体发射出去,接收机上的晶体把频率信号拦截下来分解出遥控信号。对于几十兆HZ频段的发射机和接收机,品牌、通道等没什...原创 2019-01-15 16:40:02 · 3433 阅读 · 0 评论 -
(一)电赛四轴之 系统框架梳理
遗留问题 电池和力的关系没有解决,会出现掉高的现象。【已解决,新代码中task.h中88行,采用屏蔽宏定义,即使用双环控制(高度环和速度环)】 关乎巡线的偏向角,后面可以去改改看一、起飞注意开箱装电池的时候务必注意,固定电池的魔术扣不要挡住超声波~在进行视觉模块的SD卡WIFI设置时,千万不要格式化!!!起飞前摄像头一定要放到黑点正上方意外情况,猛地向上提拉飞机二、软件...原创 2019-08-05 10:27:10 · 1416 阅读 · 0 评论 -
(二)电赛四轴之 视觉模组
多核完全可以开一个核去做扫描V_UCom封装好的COM库只能满足115200波特率frame = imutils.resize(frame, width=160);这里可自己添加高度数据,按照宽:高=4:3的比例x = keypoints[i].pt[0];对应图像的x轴y = keypoints[i].pt[1];对应图像的y轴程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch ...原创 2019-08-05 12:10:37 · 762 阅读 · 0 评论 -
(三)电赛四轴之 关于调试
程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch row yaw对应接着分别分别对应还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位,所以以m为单位的最好扩大一下倍数。对应着...原创 2019-08-05 12:32:43 · 598 阅读 · 0 评论 -
(四)电赛四轴之 视觉模组操作问题记录
现象1、若有操作不当,则视觉模组对应的上位机会出现诸如下列错误:2、更有甚者,相同的程序,在这时候竟然会出现错误的提示!!!解决1、最好是手机开热点,电脑连;然后电脑再开热点,无人机连。2、关闭杀毒软件,关闭防火墙。3、从根目录下(不要草快捷方式启动)启动视觉模块的上位机。4、更新自启动【万不得已的时候再使用】...原创 2019-08-06 08:47:08 · 490 阅读 · 0 评论 -
(五)电赛四轴之 随想记录
试试写个类似当时OTTO那种函数,只需要传入动作和时间。当时测试巡线的时候的angle刚好相反的,这个是咋回事?原创 2019-08-09 15:38:23 · 499 阅读 · 1 评论