ROS理论与实践
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《ROS理论与实践》系列笔记
ReCclay
CSDN认证博客专家、CSDN万粉博主、CSDN嵌入式领域优质创作者、CSDN-2020博客之星年度总评选Top25。自入站以来,凭借坚持与热爱,以博文的方式分享所学,累计博文数量达1千余篇,受益人次达300w+次,涉及领域包括但不限于前/后端软件开发、嵌入式软件开发、Linux驱动开发、自动驾驶算法研究、视觉SLAM算法研究、ROS机器人开发、FPGA开发、IC设计与验证等。欢迎您的关注,我们一起进步!
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【ROS理论与实践】第4讲:ROS常用组件工具
第4讲:ROS常用组件工具原创 2021-12-07 16:17:53 · 1221 阅读 · 1 评论 -
【ROS理论与实践】第3讲:ROS通信编程
ROS 第3讲原创 2021-12-03 11:17:03 · 1672 阅读 · 0 评论 -
【ROS理论与实践】第2讲:认识ROS
文章目录一、ROS的定义与组成二、ROS核心概念和通信机制三、第一个ROS例程——小海龟仿真分析参考一、ROS的定义与组成ROS是一种开源的源操作系统,是一种机器人框架,提供了一系列的通信机制。源操作系统:提供类似操作系统中的服务,如提供硬件抽象、提供底层控制与驱动、提供一系列通信机制。整个图称为计算图(compute-graph),其中的椭圆称为节点,外围的矩形框称为命名空间。节点和节点之间是松耦合的,不同的节点可以分布在不同的平台上!Rviz:三维可视化工具;Gaze原创 2021-12-02 19:08:57 · 1515 阅读 · 0 评论 -
【ROS理论与实践】第1讲:课程介绍
文章目录一、ROS发展与现状二、课程内容概要二、课程内容提要三、开课前准备参考一、ROS发展与现状口号:驱动世界所有的机器人!ROS1.0 更多的还是面向科研界,ROS2.0则是面向工业界!二、课程内容概要二、课程内容提要三、开课前准备虚拟机主要是运行速度和显卡支持上不是很好!参考https://www.science.org/journal/sciroboticshttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/原创 2021-12-02 16:17:03 · 943 阅读 · 0 评论