感悟：Two-stage的目标检测算法

参考https://www.jianshu.com/p/204d9ad9507f?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg

论文:Focal Loss for Dense Object Detection

 https://arxiv.org/pdf/1708.02002.pdf

单级结构的识别准确度低，Faster RCNN的两级结构可以比较好的规避一些问题，1.根据前景的score过滤出最有可能是前景的example，根据是前景概率的高低，能把大量背景概率高的easy negative过滤掉，解决了大多negative example 不在前景和背景的过渡区域上的问题。2.根据IOU的大小调整psitive和negative example的比例，比如设置成1:3，可以防止negative过多的情况，同时防止easy negative和hard negative，提高Faster RCNN的准确率。