我的STM32学习日记（二）

GPIO工作原理

（一）引脚说明

STM32F407ZGT6共有7组IO口，每组16个IO口，外加2个PH0和PH1，共114个IO口

7组:GPIOA-GPIOG

16个：GPIO0-GPIO15（注意不可能出现GPIO16）

（二）GPIO基本结构

1.标识FT的支持5V容忍

2.STM32大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚

（三）GPIO的工作模式

1.输入：输入浮空模式/输入上拉模式/输入下拉模式/模拟模式

2.输出：开漏输出模式/开漏复用输出/推挽输出模式/推挽复用输出模式

3.推挽输出可以输出强高低电平，开漏输出只能输出强低电平，高电平需要外拉电阻拉高

（四）GPIO的相关配置寄存器

1.端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

00：输入（复位）/01通用输出模式/10复用功能模式/11模拟模式

每两个控制一个IO，32位控制一组的16个IO

2.端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）

0输出推挽/1输出开漏

每位控制一个IO，低16位控制一组IO的16个IO口，高16位保留没有用

3.端口上拉/下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）

00无上拉或下拉/01上拉/10下拉/11保留

4.端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

5.端口置位/复位寄存器（GPIOx_ODR）

6.端口输出数据寄存器（GPIOx_BSRR）

0：不会对相应的ODRx执行任何的操作

1：对相应的ODRx复位  位31：16

                            置位  位15：0

7.端口复用功能寄存器

一些端口不仅可以作IO口，还可以复用为一些外设引脚