关于stm32f407 IO口

1.0  stm32f407     7组*16个  +2   IO口     

每个IO口有四种输入，四种输出功能   

1、输入浮空         5、开漏输出

2、输入上拉         6、推挽输出

3、输入下拉         7、推挽复用

4、模拟输入         8、开漏复用

每个IO口有十个寄存器

 1  端口模式寄存器   GPIOX_MODER     32位

00   ：输入  （复位状态）

01   ：通用输出模式

10     :复用功能模式

11    ：模拟模式

2  端口输出类型寄存器  GPIO_OTYPER   16位

0   ：输出推挽  （复位状态）

1    ：输出开漏  

3  端口输出速度寄存器    GPIO_OSPEEDR

00 ：  2MHZ

01  ：25MHZ

10   ：50MHZ

11    ：30PF时为100MHZ（高速）15PF时为80MHZ

4  端口上拉、下拉寄存器  GPID_PUPDR

00  ：无上拉或下拉

01   ：上拉

10    ：下拉

11     ：保留

5  端口输入数据寄存器  GPIO_IDR

这些位只读形式，只能在字模式下访问 

6 端口输出数据寄存器GPIO_ODR

对于原子置位  复位，通过GPIO_BSRR寄存器

所谓原子，就是要么成功，要么失败，是不可分割的。

7  端口置位  复位寄存器  32位

8  端口配置锁定寄存器

 

9    复用功能低位寄存器

10  复用功能高位寄存器