我的STM32学习日记（七）

定时器

1.STM32F40X系列总共最多有14个定时器

2.

3.

4.

5.向下计数为例

 

定时器定时溢出

1.定时脉冲
定时脉冲的来源很多，可以是内部时钟，也可以是外部定时信号，此处我们仅使用内部时钟作为定时脉冲的
来源
内部的定时脉冲来自APB总线时钟，此时钟经过分频后驱动定时器进行计数；分频器有两个，一个称为预分频
器（Prescaler，简称PSC），另一个是内部时钟分频器（Internal Clock Divider，简称CKD）。若记APB总线
时钟频率为F，则定时器时钟频率为 F'=F/(PSC+1)/CKD ，其计数器增加1用时 T=1/F'
2. 定时器装填
设定定时时长的时候，需要我们自己手动计算装填值，此装填值位于定时器的ARR寄存器中，于是总的定时时
长为 T1=(ARR+1)/F' ，根据此公式可以迅速计算装填值
3. 定时溢出
当定时器的计数器CNT的值等于ARR寄存器时（增计数方式），我们称为一个定时周期结束，此后，CNT计数
器清零，并且产生一个更新事件，该更新事件体现在SR寄存器的第0位，若发生更新事件，该位置位，可以手

动清除。

通过CUBE配置好以上过程。

 if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) == 1)//如果定时器定时溢出
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_3);//两灯轮流亮
            
            //Clear TIM Flag
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);//清除定时器值，重新开始计数
        }

参考正点原子的学习资料