单片机学习笔记（二）——中断系统

MCS-51的中断系统

CPU正在处理某件事情时，单片机的内部或外部发生的某一事件请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作去处理所发生的事件。处理的过程是由中断服务处理程序来负责的，它处理完后又回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这就是中断。
一、中断请求
51（MCS-51系统简称，以下均使用51）中断系统有五个中断请求源，分别是：
外部中断请求源2个：INT0 和 INT1*，中断请求标志分别为 IE0 和 IE1
定时器/计数器 T0 、T1 溢出中断请求，中断请求标志分别为 TF0 和 TF1
串行口中断请求，中断请求标志位 TI（发送中断请求） 或 RI（接收中断请求）
这些中断请求源的中断请求标志位分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存，下面介绍这两种寄存器。
（一）TCON
TCON是定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可以进行位寻址。

TCON	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
标志位	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
位地址	8FH		8DH		8BH	8AH	89H	88H

TF1 、TF0 : 51片内定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位，当计数器计数溢出时，置“1”，
TR1、TR0 ：定时器/计数器技术控制位，为“1”，启动定时器/计数器工作；为“0”，停止定时器/计数器工作。
IE1、IE0 : 外部中断请求1和0的中断请求标志位。
IT1、IT0 ： 外部中断请求1和0为跳沿触发方式还是电平触发方式，为“0”，表示为电平触发方式，加到INT1或INT0上的外部中断请求信号为低电平有效；“1”表示跳沿触发方式，加到INT1和INT0上的外部中断请求输入信号为从高电平到负电平的负跳变有效（按按钮实现）。
（二）SCON
SCON为串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。

SCON	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
标志位							TI	RI
位地址							99H	98H

TI/RI ： 串行口的发送中断请求标志位和接收中断请求标志。CPU相应串行口的发送和接收中断时，并不清“0”T1和R1，必须在中断服务程序中用软件对其进行清“0”。
二、中断控制
（一）中断允许寄存器IE
CPU对中断的开放或屏蔽，是由片内的中断允许寄存器IE控制的。IE字节地址为A8H，可位寻址。

IE	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
标志位	EA			ES	ET1	EX1	ET0	EX0
位地址				ACH	ABH	AAH	A9H	A8H

EA ：中断允许总控制位，为“0”，CPU屏蔽所有中断请求（关中断）；为“1”，CPU开放中断请求（但是否相应具体中断还要看该终端类型对应的中断允许位）
ES ： 串行口中断允许位
ET1/ET0 ： 定时器/计数器T1/T0溢出中断允许标志位
EX1/EX0 ： 外部中断1/0允许标志位
以上标志位均为“0”时表示禁止对应中断，为“1”时表示允许对应中断。
51复位后，IE被清0，所有中断请求被禁止。若想允许某一中断源中断，不仅要置“1”对应中断控制位，还要打开中断总开关EA（EA置“1”）。改变IE寄存器的指令时可以用位操作（STEB bit 或 CLR bit）实现也可用字节操作指令（MOV/ANL/ORL IE，#data/A）实现。
（二）中断优先级寄存器IP
51有两级优先级，中断关系为：低优先级可被高优先级中断，反之不能；任何中断得到响应后都不能被其同级中断所中断。当前中断为高级还是低级可由中断优先级寄存器IP设置，其字节地址为B8H，可位寻址：

IP	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
标志位				PS	PT1	PX1	PT0	PX0
位地址				BCH	BBH	BAH	B9H	B8H

PS ： 串行口中断优先级控制位
PT1/PT0 ： 定时器1/0中断优先级控制位
PX1/PX0 ： 外部中断1/0中断优先级控制位
以上控制位置“1”表示该中断定义为高优先级中断，“0”则表示低优先级中断
除此之外，51单片机还有一个默认辅助优先级序列，由高到低依次是：
外部中断0
T0溢出中断
外部中断1
T1溢出中断
串行口中断
三、响应中断请求的条件
四个条件：
1、CPU开中断，即EA=1
2、该中断源对应的中断请求标志位为“1”
3、该中断源的中断允许位=1，即该终端没有被屏蔽
4、无同级或最高级中断正在被服务