单片机小白学习之路(十二)---中断系统的理解

目标：中断系统的理解

1.中断简介

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  中断

中断：cpu在正常执行程序的过程中，计算机内部或外部发生了另一件事请求cpu迅速去处理，cpu暂停停止当前程序的运行，而转去处理所发生的事件，处理完就返回原来暂停的地方，继续执行原来的任务

随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：
①分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率；
②实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；
③可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。

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2.中断系统结构

系统构造

• ①INT0(P3.2)，当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效(置0)还是下降沿有效(置1)。
• ②INT1(P3.3)，当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1，向CPU申请中断。可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效(置0)还是下降沿有效(置1)。
• ③T0(P3.4)，它的中断请求标志是TF0--（TCON.5 ），T0发生溢出时，置位TF0为1，并向CPU申请中断。
• ④T1(P3.5)，它的中断请求标志位是TF1--（TCON.7），T1发生溢出时，置位TF1为1，并向CPU申请中断。
• ⑤RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。
  当串行口接收完送完一帧串行数据置位RI，向CPU申请中断。
  当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。

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3.中断寄存器

(一)定时器控制寄存器TCON

定时器控制寄存器TCON

• IT0：外部中断0触发方式控制位。当IT0=0时，为电平触发方式。当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。
• IE0：外部中断0中断请求标志位。
• IT1：外部中断1触发方式控制位。
• IE1：外部中断1中断请求标志位。
• TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
• TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
• TR0: T0运行控制位。TR0置1时，T0开始工作；TR0置0时，T0停止
  工作。
• TR1：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止
  工作。

（2）中断允许寄存器IE

IE

• EX0：外部中断0允许位；
• ET0：定时/计数器T0中断允许位；
• EX1：外部中断0允许位；
• ET1：定时/计数器T1中断允许位；
• ES： 串行口中断允许位；
• EA ：CPU中断允许（总允许）位。(总开关)
  IE相当于一个开关的角色

(3）中断优先级寄存器IP

IP

• PT2：定时器/计数器2中断优先级控制位（仅8052）；1：高优先级，
  0：低优先级
• PS：串行口优先级控制位；1：高优先级，0：低优先级
• PT0/PT1：定时器/计数器0/1中断优先级控制位；1：高优先级，0：
  低优先级
• PX0/PX1：外部中断管0/1中断优先级控制位；1：高优先级，0：低优
  先级

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4.中断优先级

我们会遇到多个中断同时请求的情况，这时候就需要看自然优先级了

自然优先级

中断执行原则：
①CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。
②正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中
断。
③正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。

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5.中断的使用

（1）中断响应条件
①中断源要有中断请求
②中断源的中断允许位为1
③打开总中断（即EA=1）

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例如：外部中断0（INT0）产生中断
#include "reg52.h"
void main()
{
    EA=1；//打开总中断开关
    EX0=1；//开外部中断0
    IT0=0；//设置外部中断的触发方式
    while(1)
    {
    }
}
//中断服务函数
void int0() interrupt 0 //0是中断号，具体看是什么中段
{
    ...do anything that you want

中断号