F28335 AD模块使用ePWM启动转换方式下的设置方法

步骤：
1.对AD模块进行复位。注：这个步骤在大部分例程里没看到，但是我下载的例程本身有这一句，从逻辑上讲这一句代码是非常有必要的。

	AdcRegs.ADCTRL1.all = ADC_RESET_FLAG; 		// Reset the ADC Module，复位整个ADC模块
	asm(" NOP ");								// 指汇编指令nop，即空操作，执行时间为一个时钟周期时间。
	asm(" NOP ");

2.使能AD时钟以及执行ADC_cal()：执行ADC_cal()函数是TI官方要求的，固定写法。

    EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
	ADC_cal();
	EDIS;

3.对ADC模块三个关键的寄存器ADCTRL1，ADCTRL2，ADCTRL3进行设置：
（1）ADCTRL1设置：

• SEQ_CASC 排序器模式：级联排序器模式；
• SEQ_OVER 排序器运行方式：转换完MAX_CONVn个通道后，排序器指针复位到初始状态；（注：这一寄存器的