28335通过错误联防模块实现软件保护，禁止PWM信号输出，然后通过按键复位恢复PWM信号输出

一开始程序只有一个产生PWM信号输出的中断，可以通过错误联防模块设置当采集到Fault信号时使PWM输出变为高阻态，但没有办法在异常出现后通过按键恢复PWM信号的输出，于是在程序里加上了错误联防模块的中断，用于实现此功能，关键代码如下：
程序开始前需要声明中断函数：

interrupt void PMW_TZ_ISR(void);

指定PWM_TZ_ISR（）函数作为EPWM1_TZINT中断的响应函数：

PieVectTable.EPWM1_TZINT = &PMW_TZ_ISR;

通过查询中断向量表可知EPWM1_TZINT中断为PIE组2的第一个向量，故激活PIE组2的第一个中断向量，即ePWM_TZINT中断向量：

PieCtrlRegs.PIEIER2.all = M_INT1;

同样有上面的表格可以得出，由于PIE组2的中断向量复用的是CPU的INT2中断，所以还要使能CPU的INT2用来处理EPWM1_TZINT中断：

IER |= M_INT2;

准备工作完成后，即可在中断函数里实现上述的内容，具体为：
首先判断ONE-SHORT标志位EPwm1Regs.TZFLG.bit.OST是否为1，如果为一直为1，则说明故障还没有去除，系统不能继续工作，所以程序就一直在while循环里：

while(EPwm1Regs.TZFLG.bit.OST == 1)
{
   
	...
}

一旦故障解除，用户按下了按键请求继续输出PWM信号，此时在while循环里用if语句判断按键是否被按下（从datasheet可以查到按键S1与GPIO13相连，所以判断按键是否按下，只需检查GPIO13的值是否为0即可，按下了就为0）；这里的去抖由于不需要太精确的延时，所以直接用for循环延时，延时时间后面再具体确定：