TI电机驱动例程中RMPCNTL和RAMPGEN模块的作用(自己的理解)
新的改变
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:
- 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
- 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
- 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;
- 全新的 KaTeX数学公式 语法;
- 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能;
- 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能;
- 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
- 增加了 检查列表 功能。
功能快捷键
撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G
查找:Ctrl/Command + F
替换:Ctrl/Command + G
合理的创建标题,有助于目录的生成
直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC
语法后生成一个完美的目录。
如何改变文本的样式
强调文本 强调文本
加粗文本 加粗文本
标记文本
删除文本
引用文本
H2O is是液体。
210 运算结果是 1024.
插入链接与图片
链接: link.
图片:
带尺寸的
居中的图片:
居中并且带尺寸的图片:
当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。
如何插入一段漂亮的代码片
RMPCNTL模块的作用是产生一个渐变的频率输出值(注:虽然代码中写的speed,但好像是频率才解释的通),这个频率输出值会逐渐的向所设定的频率目标值靠近。
- 当目标值Target_value介于rmp_lo_limit和rmp_hi_limit之间时
- rmp_lo_limit和rmp_hi_limit值不会对输出值setpt_value产生影响
- 输出值setpt_value会递增(当Target_value>setpt_value)或递减(当Target_value<setpt_value)至目标值target_value附近。
根据设定的Target_value值和rmp_lo_limit、rmp_hi_limit值的不同,输出值setpt_value的变化过程也不同:
RMPCNTL和RAMPGEN模块在程序中的实例化和具体的使用中的代码如下:
/*
* 这个模块的作用:根据程序所给定的speedref频率参考值,产生一个阶梯,这个阶梯就是实际的频率输出值,
* 每一次产生一个阶梯(实际输出频率值),传给RAMPGEN模块产生一个角度值,供给后面的park变化使用
*/
RMPCNTL rc1 = RMPCNTL_DEFAULTS;
// Instance a ramp generator to simulate an Anglele,实例化一个渐变的发生器来模拟产生角度
RAMPGEN rg1 = RAMPGEN_DEFAULTS;
......
#if (BUILDLEVEL==LEVEL1)
rc1.target_value = _IQ(speed_ref);
rc1.calc(&rc1);
rg1.rmp_freq = rc1.setpt_value;
rg1.calc(&rg1);
ipark1.de = _IQ(Vd_testing); //模拟测试,直接在变量里设置,不需要从外部读入
ipark1.qe = _IQ(Vq_testing); //模拟测试,直接在变量里设置,不需要从外部读入
ipark1.ang = rg1.rmp_out;
ipark1.calc(&ipark1);
去博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片
.
/*
* 这个模块的作用是产生一个渐变的频率输出值,这个速度输出值会逐渐的向所设定的频率目标值靠近。
* 当目标值Target_value介于rmp_lo_limit和rmp_hi_limit之间时
* rmp_lo_limit和rmp_hi_limit值不会对输出值setpt_value产生影响
* 输出值setpt_value会递增(当Target_value>setpt_value)或递减(当Target_value<setpt_value)至目标值target_value附近
*/
typedef struct {
_iq target_value; /* Input: Target input (pu) */
long rmp_dly_max; /* Parameter: Maximum delay rate (Q0) - independently with global Q */
_iq rmp_lo_limit; /* Parameter: Minimum limit (pu) */
_iq rmp_hi_limit; /* Parameter: Maximum limit (pu) */
long rmp_delay_cntl; /* Variable: Incremental delay (Q0) - independently with global Q */
_iq setpt_value; /* Output: Target output (pu) */
long s_eq_t_flg; /* Output: Flag output (Q0) - independently with global Q */
void (*calc)(); /* Po_iqer to calculation function */
} RMPCNTL;
typedef RMPCNTL *RMPCNTL_handle;
/*-----------------------------------------------------------------------------
Default initalizer for the RMPCNTL object.
-----------------------------------------------------------------------------*/
#define RMPCNTL_DEFAULTS {
0, \
400, \
_IQ(-1), \
_IQ(1), \
0, \
0, \
0, \
(void (*)(long))rmp_cntl_calc }
/*------------------------------------------------------------------------------
Prototypes fo