【BZOJ 1020】 [SHOI2008]安全的航线flight

1020: [SHOI2008]安全的航线flight

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Description

在设计航线的时候，安全是一个很重要的问题。首先，最重要的是应采取一切措施确保飞行不会发生任何事故，但同时也需要做好最坏的打算，一旦事故发生，就要确保乘客有尽量高的生还几率。当飞机迫降到海上的时候，最近的陆地就是一个关键的因素。航线中最危险的地方就是距离最近的陆地最远的地方，我们称这种点为这条航线“孤地点”。孤地点到最近陆地的距离被称为“孤地距离”。作为航空公司的高级顾问，你接受的第一个任务就是尽量找出一条航线的孤地点，并计算这条航线的孤地距离。为了简化问题，我们认为地图是一个二维平面，陆地可以用多边形近似，飞行线路为一条折线。航线的起点和终点都在陆地上，但中间的转折点是可能在海上（如下图所示，方格标示出了孤地点）。 

Input

输入的第一行包括两个整数C和N（1≤C≤20，2≤N≤20），分别代表陆地的数目的航线的转折点的数目。接下来有N行，每行有两个整数x,y。(x,y)表示一个航线转折点的坐标，第一个转折点为航线的起点，最后一个转折点为航线的终点。接下来的输入将用来描述C块大陆。每块输入由一个正整数M开始（M≤30），M表示多边形的顶点个数，接下来的M行，每行会包含两个整数x,y，(x,y)表示多边形的一个顶点坐标，我们保证这些顶点以顺时针或逆时针给出了该多边形的闭包，不会出现某些边相交的情况。此外我们也保证输入数据中任何两块大陆不会相交。输入的所有坐标将保证在-10000到10000的范围之间。

Output

输出一个浮点数，表示航线的孤地距离，数据保留2位小数。

Sample Input

1 2
-9 -6
5 1
3
0 16
-16 -12
17 -6

Sample Output

0.00

HINT

Source

NWERC 2007

计算几何之迭代法。

在莫涛的论文中有讲解。

大概做法是：

1.首先把航线上的所有线段加入队列

2.对于每一条线段

（1）我们首先找到线段左右端点的陆地最近点为p1,p2

（2）用二分法找到这条线段上与p1,p2几乎等距的点x，且这个距离为d

（3）那么整条线段上的点到最近陆地的距离一定不会超过d。  为什么呢？

 首先x到最近陆地的距离一定<=d；然后如果从x向左端点走，那么离p1越来越近，到p1的距离<d，就有了保底了；对于向右走同理。

（4）如果这个d小于等于当前的ans,那么整条线段可以舍弃了；否则把左端点到x的线段以及x到右端点的线段都加入队列

3.当队列为空时算法结束

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#define eps 1e-16
#define MQ 100000
#define M 50
using namespace std;
int n,m;
double ans;
int dcmp(double x)
{
	if (fabs(x)<eps) return 0;
	return x>eps?1:-1;
}
struct Point 
{
	double x,y;
	Point() {}
	Point(double x,double y): x(x),y(y) {}
	void read()
	{
		scanf("%lf %lf",&x,&y);
	}
	friend Point operator + (Point a,Point b)
	{
		return Point(a.x+b.x,a.y+b.y);
	}
	friend Point operator - (Point a,Point b)
	{
		return Point(a.x-b.x,a.y-b.y);
	}
	friend Point operator * (Point a,double p)
	{
		return Point(a.x*p,a.y*p);
	}
	friend Point operator / (Point a,double p)
	{
		return Point(a.x/p,a.y/p);
	}
	friend bool operator == (Point a,Point b)
	{
		return !dcmp(a.x-b.x)&&!dcmp(a.y-b.y);
	}
}flight[M];
typedef Point Vector;
double Dot(Vector a,Vector b)
{
	return a.x*b.x+a.y*b.y;
}
double Len(Vector a)
{
	return sqrt(Dot(a,a));
}
double Cross(Vector a,Vector b)
{
	return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
bool On(Point a,Point b,Point c)
{
	return !dcmp(Cross(b-a,c-a))&&dcmp((a.x-b.x)*(a.x-c.x))<=0&&dcmp((a.y-b.y)*(a.y-c.y))<=0;
}
bool inter(Point a,Point b,Point c,Point d)
{
	return dcmp(Cross(b-a,c-a)*Cross(b-a,d-a))<=0&&dcmp(Cross(d-c,a-c)*Cross(d-c,b-c))<=0;
}
Vector Normal(Vector a)
{
	return Vector(-a.y,a.x);
}
struct Seg
{
	Point a,b;
	Seg() {}
	Seg(Point a,Point b):a(a),b(b) {}
}queue[1000000+5];
struct Polygon
{
	Point p[M];
	int tot;
	bool In(Point &point)
	{
		int total=0;
		for (int i=1;i<=tot;i++)
			if (On(point,p[i],p[i%tot+1]))
				return true;
		Point ray=Point(-10001,point.y);
		for (int i=1;i<=tot;i++)
			total+=inter(ray,point,p[i],p[i%tot+1]);
		return total&1;
	}
}island[M];
struct near
{
	Point P;
	double dis;
	near() {}
	near(Point a,double b): P(a),dis(b) {}
};
void init()
{
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for (int i=1;i<=m;i++)
		flight[i].read();
	for (int i=1;i<=n;i++)
	{
		scanf("%d",&island[i].tot);
		for (int j=1;j<=island[i].tot;j++)
			island[i].p[j].read();
	}
}
bool check(Point p)
{
	for (int i=1;i<=n;i++)
		if (island[i].In(p))
			return true;
	return false;
}
Point Getinter(Point a,Vector b,Point c,Vector d) //求垂足
{
	Vector u=a-c;
	double t=Cross(d,u)/Cross(b,d);
	return a+b*t;
}
near DISPS(Point a,Point b,Point c)
{
	if (b==c) return near(b,Len(b-a));
	Vector v1=c-b,v2=a-b,v3=a-c;
	if (dcmp(Dot(v1,v2)<=0)) return near(b,Len(v2));
	if (dcmp(Dot(v1,v3)>=0)) return near(c,Len(v3));
	Vector v=Normal(b-c);      //求与bc垂直的向量
	Point ans=Getinter(a,v,b,v1);
	return near(ans,Len(a-ans));
}
near Find(Point &p)  //找最近点
{
	if (check(p)) return near(p,0);
	near ans1;
	ans1.dis=1<<30;
	for (int i=1;i<=n;i++)
		for (int j=1;j<=island[i].tot;j++)
		{
			near get=DISPS(p,island[i].p[j],island[i].p[j%island[i].tot+1]);
			if (dcmp(ans1.dis-get.dis)>=0) ans1=get;
		}
	ans=max(ans,ans1.dis);
	return ans1;
}
void Solve()
{
	int front=0,rear=0;
	for (int i=1;i<m;i++)
		queue[++rear]=Seg(flight[i],flight[i+1]),Find(flight[i]);
	Find(flight[m]); 
	Seg head;
	while (front!=rear)
	{
		head=queue[front=front%MQ+1];
		Point p1=Find(head.a).P,p2=Find(head.b).P,l=head.a,r=head.b,mid=(l+r)/2;
		while (Len(r-l)>1e-4)
		{
			Point mid=(l+r)/2;
			if (Len(mid-p1)<Len(mid-p2)) l=mid;
			else r=mid;
		}
		double nowans=min(Len(l-p1),Len(l-p2));
		Find(l);
		if (ans+0.005<nowans) 
			queue[rear=rear%MQ+1]=Seg(head.a,mid),
			queue[rear=rear%MQ+1]=Seg(mid,head.b);
	}
}
int main()
{
        init();
	Solve();
	printf("%.2lf\n",ans);
	return 0;
}

感悟：

1.代码基本抄自ydc，略有改动。

在每一个结构体中：

near() {}
near(Point a,double b): P(a),dis(b) {}

这样的语句是为了方便赋值的，不加第一句会编译错误。

2.这道题中求与p1,p2等距的点的过程相当于一个剪枝过程