1020: [SHOI2008]安全的航线flight
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Description
在设计航线的时候,安全是一个很重要的问题。首先,最重要的是应采取一切措施确保飞行不会发生任何事故,但同时也需要做好最坏的打算,一旦事故发生,就要确保乘客有尽量高的生还几率。当飞机迫降到海上的时候,最近的陆地就是一个关键的因素。航线中最危险的地方就是距离最近的陆地最远的地方,我们称这种点为这条航线“孤地点”。孤地点到最近陆地的距离被称为“孤地距离”。作为航空公司的高级顾问,你接受的第一个任务就是尽量找出一条航线的孤地点,并计算这条航线的孤地距离。为了简化问题,我们认为地图是一个二维平面,陆地可以用多边形近似,飞行线路为一条折线。航线的起点和终点都在陆地上,但中间的转折点是可能在海上(如下图所示,方格标示出了孤地点)。
Input
输入的第一行包括两个整数C和N(1≤C≤20,2≤N≤20),分别代表陆地的数目的航线的转折点的数目。接下来有N行,每行有两个整数x,y。(x,y)表示一个航线转折点的坐标,第一个转折点为航线的起点,最后一个转折点为航线的终点。接下来的输入将用来描述C块大陆。每块输入由一个正整数M开始(M≤30),M表示多边形的顶点个数,接下来的M行,每行会包含两个整数x,y,(x,y)表示多边形的一个顶点坐标,我们保证这些顶点以顺时针或逆时针给出了该多边形的闭包,不会出现某些边相交的情况。此外我们也保证输入数据中任何两块大陆不会相交。输入的所有坐标将保证在-10000到10000的范围之间。
Output
输出一个浮点数,表示航线的孤地距离,数据保留2位小数。
Sample Input
-9 -6
5 1
3
0 16
-16 -12
17 -6
Sample Output
HINT
Source
计算几何之迭代法。
在莫涛的论文中有讲解。
大概做法是:
1.首先把航线上的所有线段加入队列
2.对于每一条线段
(1)我们首先找到线段左右端点的陆地最近点为p1,p2
(2)用二分法找到这条线段上与p1,p2几乎等距的点x,且这个距离为d
(3)那么整条线段上的点到最近陆地的距离一定不会超过d。 为什么呢?
首先x到最近陆地的距离一定<=d;然后如果从x向左端点走,那么离p1越来越近,到p1的距离<d,就有了保底了;对于向右走同理。
(4)如果这个d小于等于当前的ans,那么整条线段可以舍弃了;否则把左端点到x的线段以及x到右端点的线段都加入队列
3.当队列为空时算法结束
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#define eps 1e-16
#define MQ 100000
#define M 50
using namespace std;
int n,m;
double ans;
int dcmp(double x)
{
if (fabs(x)<eps) return 0;
return x>eps?1:-1;
}
struct Point
{
double x,y;
Point() {}
Point(double x,double y): x(x),y(y) {}
void read()
{
scanf("%lf %lf",&x,&y);
}
friend Point operator + (Point a,Point b)
{
return Point(a.x+b.x,a.y+b.y);
}
friend Point operator - (Point a,Point b)
{
return Point(a.x-b.x,a.y-b.y);
}
friend Point operator * (Point a,double p)
{
return Point(a.x*p,a.y*p);
}
friend Point operator / (Point a,double p)
{
return Point(a.x/p,a.y/p);
}
friend bool operator == (Point a,Point b)
{
return !dcmp(a.x-b.x)&&!dcmp(a.y-b.y);
}
}flight[M];
typedef Point Vector;
double Dot(Vector a,Vector b)
{
return a.x*b.x+a.y*b.y;
}
double Len(Vector a)
{
return sqrt(Dot(a,a));
}
double Cross(Vector a,Vector b)
{
return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
bool On(Point a,Point b,Point c)
{
return !dcmp(Cross(b-a,c-a))&&dcmp((a.x-b.x)*(a.x-c.x))<=0&&dcmp((a.y-b.y)*(a.y-c.y))<=0;
}
bool inter(Point a,Point b,Point c,Point d)
{
return dcmp(Cross(b-a,c-a)*Cross(b-a,d-a))<=0&&dcmp(Cross(d-c,a-c)*Cross(d-c,b-c))<=0;
}
Vector Normal(Vector a)
{
return Vector(-a.y,a.x);
}
struct Seg
{
Point a,b;
Seg() {}
Seg(Point a,Point b):a(a),b(b) {}
}queue[1000000+5];
struct Polygon
{
Point p[M];
int tot;
bool In(Point &point)
{
int total=0;
for (int i=1;i<=tot;i++)
if (On(point,p[i],p[i%tot+1]))
return true;
Point ray=Point(-10001,point.y);
for (int i=1;i<=tot;i++)
total+=inter(ray,point,p[i],p[i%tot+1]);
return total&1;
}
}island[M];
struct near
{
Point P;
double dis;
near() {}
near(Point a,double b): P(a),dis(b) {}
};
void init()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for (int i=1;i<=m;i++)
flight[i].read();
for (int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d",&island[i].tot);
for (int j=1;j<=island[i].tot;j++)
island[i].p[j].read();
}
}
bool check(Point p)
{
for (int i=1;i<=n;i++)
if (island[i].In(p))
return true;
return false;
}
Point Getinter(Point a,Vector b,Point c,Vector d) //求垂足
{
Vector u=a-c;
double t=Cross(d,u)/Cross(b,d);
return a+b*t;
}
near DISPS(Point a,Point b,Point c)
{
if (b==c) return near(b,Len(b-a));
Vector v1=c-b,v2=a-b,v3=a-c;
if (dcmp(Dot(v1,v2)<=0)) return near(b,Len(v2));
if (dcmp(Dot(v1,v3)>=0)) return near(c,Len(v3));
Vector v=Normal(b-c); //求与bc垂直的向量
Point ans=Getinter(a,v,b,v1);
return near(ans,Len(a-ans));
}
near Find(Point &p) //找最近点
{
if (check(p)) return near(p,0);
near ans1;
ans1.dis=1<<30;
for (int i=1;i<=n;i++)
for (int j=1;j<=island[i].tot;j++)
{
near get=DISPS(p,island[i].p[j],island[i].p[j%island[i].tot+1]);
if (dcmp(ans1.dis-get.dis)>=0) ans1=get;
}
ans=max(ans,ans1.dis);
return ans1;
}
void Solve()
{
int front=0,rear=0;
for (int i=1;i<m;i++)
queue[++rear]=Seg(flight[i],flight[i+1]),Find(flight[i]);
Find(flight[m]);
Seg head;
while (front!=rear)
{
head=queue[front=front%MQ+1];
Point p1=Find(head.a).P,p2=Find(head.b).P,l=head.a,r=head.b,mid=(l+r)/2;
while (Len(r-l)>1e-4)
{
Point mid=(l+r)/2;
if (Len(mid-p1)<Len(mid-p2)) l=mid;
else r=mid;
}
double nowans=min(Len(l-p1),Len(l-p2));
Find(l);
if (ans+0.005<nowans)
queue[rear=rear%MQ+1]=Seg(head.a,mid),
queue[rear=rear%MQ+1]=Seg(mid,head.b);
}
}
int main()
{
init();
Solve();
printf("%.2lf\n",ans);
return 0;
}
感悟:
1.代码基本抄自ydc,略有改动。
在每一个结构体中:
near() {}
near(Point a,double b): P(a),dis(b) {}
这样的语句是为了方便赋值的,不加第一句会编译错误。
2.这道题中求与p1,p2等距的点的过程相当于一个剪枝过程