双路电机控制器是如何做到超低功耗并支持远程正反转控制及到位信号检测的？

电机正反转控制，到位状态检测是一个非常常用的场景，广泛应用于智能家居的窗帘自动控制，卷帘门自动控制，温室大棚的幕帘控制，以及电动闸阀等开关控制场景。

越来越多的工控场合需要无线远程控制，因为许多许多中大型的项目设备多、控制柜距离办公楼距离太远，很多时候为了启动某一设备需要工程人员走很久很久才能到达的设备室，对于这种厂区的分散控制管理对远程控制的需求确实不少。

本文将介绍一款远程控制电机的产品，分低功耗LoRa版本以及4G CAT1版本，可以通过APP或者小程序实现远程电机的启停、正反转，到位状态监测，原理应用框图如下：

低功耗直流电机控制器应用框图

基于LoRa版本的远程控制器，低功耗是其主要特征，最适用于农业灌溉、供水管网水路控制等不具备市电供电条件的场景。系统低功耗使得控制器在实时响应远程控制指令的状态下可以用极小的太阳能光伏板实现可靠供电。除此之外，也可以配备LoRa遥控器实现本地遥控控制，距离也能轻松达到3~5公里。

双路远程控制器

主要功能及特性如下：

1.最大发射功率 22dBm，传输距离远，空旷可达 3-5 KM；

2.无线 LoRa 参数支持查询和修改，可根据实际使用灵活配置；

3.开放通信协议，简单配置即可接入第三方 LoRa 网关；

4.全工业级芯片设计，工作温度可达-40℃~+85℃；

5.使用 USB-Type C 接口，支持串口配置参数；

6.支持双路最大2.2A独立直流电机控制；

7.支持9VDC～24VDC电源输入，支持圆形DC电源插座和线电源端子供电，支持电源电压监测；

8.支持到位信号检测，防止电机运动超限位；

9.支持本地高优先级按键输入，控制电机正反转；

10.支持电机过流保护，实时监测电机运转电流；

11.低至250uA待机电流，适用低功耗场景。

远程控制器尺寸图

远程双路电机控制器可以直接用于直流电机的驱动与控制，控制器内置TI的全半桥电机驱动芯片DRV8870DDAR，高达3.6A的峰值驱动电流，可远程单独控制每一路的正转与反转，同时，每路电机控制配套两路输入的到位信号监测，确保开关运动到位，另外，控制器配备两路手动开关，可以通过本地按键控制电机的正反转，其正反转的状态也一同通过无线发送给平台。

控制器接线示意图

当然，对于交流电机应用场景，也可以通过扩展继电器或者交流接触器的方式，实现对交流电机的控制。下图为交流

控制器控制交流电机接线示意图

电机正反转：本产品OUT1+/OUT2+定义为正极，OUT1-/OUT2-定义为负极，所以电机正转时电机的电流方向是OUT1+/OUT2+→OUT1-/OUT2-，电机反转时电机的电流方向是OUT1-/OUT2-→OUT1+/OUT2+。

电机转动到位功能：到位功能指示电机正转和反转的到达限位点状态，当正转到位时，SW1或SW3闭合，系统感知到电机到位信号进而停转，保护控制系统。当反转到位时，SW2或SW4闭合，电机停转。

指示灯：指示灯如接口说明所示，其中M1+/M2+&M1-/M2-指示实时电机运转状态。当同组电机指示灯如M1+和M1-全灭时指示电机处于刹车状态，全亮时电机处于滑行状态。

本地控制：K4～K1是本地控制电机运转的开关，长按生效，松手即停，拥有最高优先级。正反转对应关系见接口说明。

12V供电功耗测试数据

12V供电和24V供电情况下，平均功耗都在200多uA，非常适用于电池供电的场景。

24V功耗测试数据

控制器是如何做到保证一定的实时性的条件下，功耗能够降低的呢？ 我们采用了休眠定时唤醒来侦听空中无线信号的方式（CAD检测），用来降低整体的功耗并保证有一定的实时响应性。

支持低功耗休眠唤醒的参数说明

此时控制器端每 2s 进行一次 LoRa 信号侦听，运行电流曲线如下：

控制器端电流

当控制器发送 30 个字节长度数据时的电流曲线：

网关端电流

关键要点：

1.接收机的接收 premble 参数值要大于等于发射机的发射 premble ；

2.发射机得 premble 时间长度要覆盖一个 CAD 检测周期；

3.不同 SF 参数和休眠时长，对应的 premble 长度可参照下面列表；

4.参数 LCP 为链路检测周期，最小单位为秒。

下面列出控制器多个维度的参数表，便于进行功耗计算：

不同参数下，接收 Premble 设置的推荐值

不同参数下，CAD 检测时间

不同参数下发射机工作时间

控制器也协议全开放，支持接入第三方网关或者软件平台，具体可以参考控制器的使用说明文档：http://doc.rejeee.com/web/#/29?page_id=1172