1、关于四旋翼飞行器设中Mahony互补滤波算法解算姿态的一点点讲解,和个人的一些心得,不是飞行器设计专业,视频比较浅显,最初是为了学校课程实训做的入门视频,所以没敢过于深入。如有错误欢迎交流,联系方式在视频开始。
2、由于没有麦,用渣渣笔记本录制,又转成mp4格式,而且由于小区停电,跑到网吧包间录制的,因此音质比较差,建议音量在50%一下,将就着可以听。
链接 : https://www.bilibili.com/video/av13035245/
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