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四旋翼飞行器
文章平均质量分 54
Rick_Grimes
这个作者很懒,什么都没留下…
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微型四旋翼飞行器设计经验之瞎扯淡
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前,感觉自己很有必要先给自己一个总结,也希望能够帮到更多的朋友少走弯路(虽然不知道帮助大不大)。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计,在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行,后续又增加了一些常规的辅助的功能,失控保护、姿态微调等等,之后又利用OLED屏幕,设计了一个三级菜单,把各种参数的设置,飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一原创 2017-07-19 10:39:47 · 3661 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器姿态解算算法入门视频教程
1、关于四旋翼飞行器设中Mahony互补滤波算法解算姿态的一点点讲解,和个人的一些心得,不是飞行器设计专业,视频比较浅显,最初是为了学校课程实训做的入门视频,所以没敢过于深入。如有错误欢迎交流,联系方式在视频开始。2、由于没有麦,用渣渣笔记本录制,又转成mp4格式,而且由于小区停电,跑到网吧包间录制的,因此音质比较差,建议音量在50%一下,将就着可以听。原创 2017-08-09 08:29:49 · 2061 阅读 · 1 评论